| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 前言 | 第10-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外开沟机的研究和发展概况 | 第11-13页 |
| ·CAA在农业机械等领域的应用现状 | 第13-15页 |
| ·链式开沟机的研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题研究的基本思路、方法和内容 | 第18-19页 |
| ·课题的基本思路和方法 | 第18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 2 链式开沟机的总体设计 | 第19-28页 |
| ·链式开沟机的基本结构与工作原理 | 第19-20页 |
| ·链式开沟机基本参数 | 第20页 |
| ·链式开沟机的运动学分析 | 第20-23页 |
| ·链式开沟机的动力学分析 | 第23-26页 |
| ·切土阻力 | 第23-24页 |
| ·开沟机功耗计算 | 第24-26页 |
| ·链式开沟机总体参数的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 链式开沟机关键部件的设计研究 | 第28-39页 |
| ·挂接机构及传动机构设计 | 第28-29页 |
| ·开沟装置的设计分析 | 第29-36页 |
| ·链刀组合的设计计算 | 第30-33页 |
| ·主轴组合设计 | 第33-34页 |
| ·机架组合设计 | 第34-35页 |
| ·升降-张紧组合的设计 | 第35-36页 |
| ·链式开沟机的改进设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 链式开沟机的工作机理研究 | 第39-50页 |
| ·链式开沟机刀片的运动轨迹分析 | 第39-40页 |
| ·链式开沟机开沟装置水平倾角分析 | 第40-41页 |
| ·链式开沟机刀片切土功率的数学模型 | 第41-49页 |
| ·切削刃上的土壤阻力 | 第42-43页 |
| ·刀片结构参数 | 第43-45页 |
| ·侧切刃的切土阻力F_1 | 第45页 |
| ·正切刃的阻力F_2 | 第45-47页 |
| ·刀片抛土阻力F_3 | 第47-48页 |
| ·切土总阻力与功率 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 链式开沟机的CAA | 第50-62页 |
| ·刀片-土壤虚拟仿真模型的基本组成 | 第50页 |
| ·基于有限元法的刀片-土壤虚拟仿真分析 | 第50-56页 |
| ·刀片、土壤的三维参数化建模 | 第51页 |
| ·刀片、土壤模型的有限元预处理 | 第51-54页 |
| ·切削模型K文件输出与关键字修改 | 第54-55页 |
| ·刀片-土壤虚拟仿真分析 | 第55-56页 |
| ·基于光滑质点流体动力学理论的虚拟仿真分析和试验研究 | 第56-61页 |
| ·无网格法以及SPH理论 | 第56-57页 |
| ·刀片-土壤的虚拟仿真模型 | 第57-58页 |
| ·刀片切土过程的虚拟仿真分析 | 第58-59页 |
| ·刀片切土过程功耗的虚拟试验研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·研究结论 | 第62-63页 |
| ·不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1:功率优化数学模型的MATLABM文件编程代码 | 第68-69页 |
| 附录2:攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第69页 |