基于RSSI测距误差补偿的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·论文的研究意义 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络结构及特点 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络定位算法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容及论文结构 | 第16-17页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第17-31页 |
| ·无线传感器网络定位技术的分类 | 第17-19页 |
| ·节点测距技术 | 第19-22页 |
| ·基于RSSI的测距技术 | 第19-20页 |
| ·基于TOA的测距技术 | 第20页 |
| ·基于TDOA的测距技术 | 第20-21页 |
| ·基于AOA的测距技术 | 第21-22页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| ·三边测量法 | 第22-23页 |
| ·三角测量法 | 第23页 |
| ·最大似然估计 | 第23-24页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第24-27页 |
| ·质心算法 | 第24-25页 |
| ·基于几何约束的方法 | 第25-26页 |
| ·DV-Hop算法 | 第26-27页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第27页 |
| ·定位性能评价指标 | 第27-29页 |
| ·定位算法研究面临的问题和挑战 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 误差补偿式的WSN节点测距 | 第31-43页 |
| ·WSN节点的组成 | 第31-33页 |
| ·射频模块 | 第32页 |
| ·微型处理器MCU | 第32-33页 |
| ·电源部分 | 第33页 |
| ·传感器部分 | 第33页 |
| ·经典RSSI测距数学模型 | 第33-34页 |
| ·测距模型的建立与实验 | 第34-38页 |
| ·测距模型的建立 | 第35-37页 |
| ·测距实验 | 第37-38页 |
| ·测距误差补偿 | 第38-41页 |
| ·测距误差 | 第38-39页 |
| ·误差补偿方法 | 第39-40页 |
| ·误差补偿实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 无线传感器网络测距差值定位算法 | 第43-56页 |
| ·经典RSSI定位算法 | 第43-44页 |
| ·测距差值定位算法 | 第44-55页 |
| ·定位算法原理与数学模型 | 第45-47页 |
| ·基于Chan算法的模型求解 | 第47-49页 |
| ·优选信标节点 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 无线传感器网络监控系统 | 第56-69页 |
| ·监控系统界面设计 | 第56-58页 |
| ·监控系统的软件构成 | 第58-63页 |
| ·Internet数据接收 | 第58-60页 |
| ·串口数据接收 | 第60-61页 |
| ·数据处理 | 第61-63页 |
| ·GSM数据传输 | 第63-66页 |
| ·实验演示 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A MST-1代码示意图 | 第73页 |
| 附录B WSN实验场景图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
