基于FlightGear的直升机飞行模拟系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·直升机概述 | 第9-12页 |
| ·直升机的发展 | 第9-10页 |
| ·直升机飞行原理 | 第10-11页 |
| ·直升机的操作特点 | 第11-12页 |
| ·飞行模拟器 | 第12-16页 |
| ·系统仿真技术简介 | 第12-13页 |
| ·飞行模拟器的组成 | 第13-14页 |
| ·视景仿真技术 | 第14-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及组织结构 | 第16-18页 |
| ·主要工作 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 直升机动力学建模 | 第18-29页 |
| ·主要坐标系 | 第18-20页 |
| ·地面坐标系 | 第18页 |
| ·机体坐标系 | 第18页 |
| ·速度坐标系 | 第18-19页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第19-20页 |
| ·直升机数学模型 | 第20-22页 |
| ·功能划分与部件建模 | 第22-26页 |
| ·大气紊流的模拟 | 第22-23页 |
| ·主旋翼、尾桨模块 | 第23-25页 |
| ·起落架模块 | 第25页 |
| ·发动机模块 | 第25-26页 |
| ·飞行阻力计算 | 第26页 |
| ·仿真算法选择与计算流程 | 第26-28页 |
| ·算法选择 | 第26-27页 |
| ·具体算法及流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 FlightGear飞行模拟器 | 第29-43页 |
| ·Flightgear简介 | 第29页 |
| ·Flightgear软件包介绍 | 第29-37页 |
| ·OpenGL简介 | 第29-33页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第30-31页 |
| ·OpenGL库函数简介 | 第31-32页 |
| ·OpenGL的基本图形功能 | 第32-33页 |
| ·Plib简介 | 第33-36页 |
| ·SimGear简介 | 第36-37页 |
| ·Flightgear框架结构 | 第37-40页 |
| ·Flightgear程序流程 | 第40-41页 |
| ·基于XML的配置文件 | 第41-42页 |
| ·XML简介 | 第41-42页 |
| ·标准配置文件 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于OpenGL的视景系统设计 | 第43-53页 |
| ·视景系统的主要性能要求 | 第43-44页 |
| ·地形、机场和云层模型 | 第44-45页 |
| ·直升机三维模型 | 第45-47页 |
| ·仪表模型 | 第47-50页 |
| ·光照技术 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 程序实现及仿真结果 | 第53-67页 |
| ·VC7.1开发环境配置 | 第53页 |
| ·直升机动力学模块程序实现 | 第53-55页 |
| ·XML文件的解析和参数生成 | 第55-57页 |
| ·图形模块程序实现 | 第57-61页 |
| ·系统整体配置及工作流程 | 第61-64页 |
| ·仿真画面 | 第64-65页 |
| ·飞行数据 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·论文展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
