| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·前人研究成果 | 第22-23页 |
| ·分数阶控制理论仍存在的问题 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24页 |
| ·论文章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 理论基础 | 第27-39页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第27-28页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第28页 |
| ·分数阶微积分的积分变换 | 第28页 |
| ·分数阶微积分环节的计算 | 第28-36页 |
| ·利用Fourier级数计算周期函数的分数阶微积分 | 第29-30页 |
| ·利用Grunwald-Letnikov定义求解分数阶微积分 | 第30-32页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换算法 | 第32-33页 |
| ·利用Tustin算子直接离散分数阶微积分环节 | 第33-34页 |
| ·分数阶微积分的滤波算法 | 第34-36页 |
| ·分数阶微分方程 | 第36-39页 |
| ·解存在与唯一性定理 | 第36-37页 |
| ·分数阶线性微分方程解析解 | 第37页 |
| ·分数阶线性微分方程数值解 | 第37-39页 |
| 第三章 分数阶微积分系统 | 第39-51页 |
| ·分数阶微积分系统表示方式 | 第39-43页 |
| ·输入输出表示方法 | 第39-41页 |
| ·状态空间描述方法 | 第41-43页 |
| ·分数阶微积分系统能控性 | 第43-44页 |
| ·分数阶微积分系统能观性 | 第44-45页 |
| ·分数阶微积分系统稳定性 | 第45-51页 |
| 第四章 基于RasID随机搜索算法分数阶系统模型参数估计 | 第51-65页 |
| ·RasID随机搜索方法步骤 | 第51-55页 |
| ·加强搜索 | 第52-53页 |
| ·变化搜索 | 第53页 |
| ·参数自适应调节 | 第53-54页 |
| ·RasID随机搜索方法流程图 | 第54-55页 |
| ·对RasID随机搜索方法改进 | 第55-59页 |
| ·如何提高RasID随机搜索方法的搜索效率 | 第55-56页 |
| ·如何处理极值点接近搜索边界的情况 | 第56-59页 |
| ·RasID随机搜索方法在系统模型参数估计中的应用 | 第59-63页 |
| ·本章小节 | 第63-65页 |
| 第五章 分数阶控制系统设计及参数整定 | 第65-85页 |
| ·分数阶控制系统 | 第65-67页 |
| ·分数阶系统模型降阶技术 | 第67-70页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器及其参数整定方法 | 第70-78页 |
| ·PI~λD~μ控制器数字实现 | 第71页 |
| ·分数阶微积分环节模型简化 | 第71-73页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器与整数阶PID控制器的区别与联系 | 第73-74页 |
| ·基于Z-N法PI~λD~μ控制器参数整定 | 第74-76页 |
| ·基于RasID随机搜索方法PI~λD~μ控制器参数整定 | 第76-78页 |
| ·基于IMC-PID方法分数阶控制器设计 | 第78-80页 |
| ·分数阶控制器设计实例 | 第80-82页 |
| ·本章小节 | 第82-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·未来展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 作者简历 | 第95页 |
