无人机灭火控制系统及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·项目研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·高层建筑灭火系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·视频编码技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·视频实时传输技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容以及论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机灭火控制系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·系统的需求分析 | 第16-18页 |
| ·功能需求 | 第16-17页 |
| ·性能需求 | 第17-18页 |
| ·系统总体架构设计 | 第18-21页 |
| ·系统结构设计 | 第18-19页 |
| ·系统功能设计 | 第19-21页 |
| ·系统的关键技术 | 第21页 |
| ·网络体系结构及传输协议的确定 | 第21-23页 |
| ·网络体系结构的选择 | 第21-22页 |
| ·网络传输协议的选择 | 第22-23页 |
| ·系统的开发环境 | 第23页 |
| ·系统的运行环境 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多路高清视频实时传输的设计和实现 | 第24-38页 |
| ·基于UDP协议的高清视频实时传输机制设计 | 第24-26页 |
| ·UDP协议分析 | 第24-25页 |
| ·基于UDP协议的传输机制设计 | 第25-26页 |
| ·高清视频实时传输模块的设计 | 第26-29页 |
| ·高清视频实时传输模块的实现 | 第29-37页 |
| ·高清视频数据的采集和预处理 | 第29-31页 |
| ·高清视频数据的发送与接收 | 第31-35页 |
| ·高清视频的实时显示与窗口大小变换 | 第35-37页 |
| ·高清视频的存储与回放 | 第37页 |
| ·结果分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于H.264视频编解码的设计和实现 | 第38-54页 |
| ·视频压缩编码技术综述 | 第38-41页 |
| ·视频压缩编码的目标 | 第38页 |
| ·H.264视频压缩标准介绍 | 第38-41页 |
| ·H.264编解码器的对比分析 | 第41-45页 |
| ·H.264编解码器原理 | 第41-43页 |
| ·开源编码器评测与选择 | 第43-44页 |
| ·H.264解码器的选择 | 第44-45页 |
| ·高清视频数据系统的H.264编解码设计与实现 | 第45-52页 |
| ·RGB24与YUV420格式的相互转换 | 第45-47页 |
| ·X264的编码设计与实现 | 第47-50页 |
| ·H.264的解码设计与实现 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无人机灭火控制系统的设计和实现 | 第54-67页 |
| ·实时音频模块的设计与实现 | 第54-57页 |
| ·音频数据的采集 | 第55-56页 |
| ·音频数据的传输 | 第56页 |
| ·音频的播放 | 第56-57页 |
| ·GIS模块的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·GIS数据的采集和预处理 | 第58-60页 |
| ·GIS数据的传输 | 第60页 |
| ·无人机位置的实时显示与轨迹跟踪 | 第60-62页 |
| ·网络通信模块的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·Windows Sockets工作模式的选择 | 第62-63页 |
| ·网络通信模块的设计与实现 | 第63-65页 |
| ·控制命令模块的设计与实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统性能测试与结果分析 | 第67-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
