| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 符号索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第12-14页 |
| ·微处理器技术 | 第12-13页 |
| ·电机技术 | 第13页 |
| ·传感器技术 | 第13-14页 |
| ·电力电子技术 | 第14页 |
| ·永磁同步电机伺服控制技术的发展 | 第14-17页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 交流永磁同步电机及矢量控制原理 | 第19-35页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·交流永磁同步电机 | 第19-25页 |
| ·交流永磁同步电机的结构与特点 | 第19-20页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-28页 |
| ·i_d=0控制 | 第26-27页 |
| ·弱磁控制 | 第27-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于DSP的永磁同步电机伺服系统硬件电路设计 | 第35-53页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·TMS320F2812 | 第35-38页 |
| ·系统主回路 | 第38-43页 |
| ·整流电路 | 第39页 |
| ·滤波电路 | 第39-40页 |
| ·逆变电路 | 第40-41页 |
| ·以 IPM为功率器件的驱动和保护电路 | 第41-43页 |
| ·系统控制回路 | 第43-45页 |
| ·DSP控制单元 | 第43-44页 |
| ·DSP与PC接口电路 | 第44页 |
| ·仿真接口电路 | 第44-45页 |
| ·A/D，D/A转化电路 | 第45页 |
| ·系统采样电路 | 第45-49页 |
| ·转子位置和速度信号的检测及输入电路 | 第46-48页 |
| ·电流采样电路 | 第48-49页 |
| ·电压采样电路 | 第49页 |
| ·系统保护电路 | 第49-52页 |
| ·过压保护 | 第49页 |
| ·限流起动电路 | 第49-50页 |
| ·IPM保护电路 | 第50-51页 |
| ·主电路过流保护 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 伺服系统控制策略及软件设计 | 第53-61页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·控制策略及调节器设计 | 第53-56页 |
| ·伺服系统闭环控制 | 第53-55页 |
| ·数字PI调节器 | 第55-56页 |
| ·DSP控制系统软件设计 | 第56-60页 |
| ·软件设计的主要任务 | 第56-57页 |
| ·控制软件的主要结构 | 第57页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·下溢中断子程序 | 第58-59页 |
| ·外部中断处理程序 | 第59-60页 |
| ·串行中断处理程序 | 第60页 |
| ·定点DSP的数据格式处理 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统仿真试验 | 第61-67页 |
| ·前言 | 第61页 |
| ·永磁同步电机伺服系统模型的建立 | 第61-64页 |
| ·在Simulink中SVPWM的仿真模型 | 第61-63页 |
| ·电机模块仿真图 | 第63-64页 |
| ·整体系统仿真图 | 第64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |