嵌入式电涡流缓速器智能控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第13-17页 |
| ·课题研究的背景分析 | 第13-15页 |
| ·电涡流缓速器国内外技术现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的来源及研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车缓速器的工作原理 | 第18-28页 |
| ·汽车制动过程 | 第18-20页 |
| ·汽车制动力学 | 第18页 |
| ·汽车车轮的制动特性 | 第18-20页 |
| ·汽车采用辅助制动装置的必要性 | 第20-21页 |
| ·汽车辅助制动装置的分类 | 第21-22页 |
| ·汽车辅助制动装置的工作原理与使用效果 | 第22-25页 |
| ·电涡流缓速器的机械结构 | 第22-23页 |
| ·电涡流缓速器的传统电控方法 | 第23页 |
| ·电涡流缓速器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·电涡流缓速器的使用效果 | 第24-25页 |
| ·嵌入式系统 | 第25-26页 |
| ·模糊控制概念 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电涡流缓速器制动力矩的数学推导 | 第28-40页 |
| ·国外主流的电涡流缓速器模型 | 第28-31页 |
| ·LW.R.Smythe模型 | 第28-29页 |
| ·D.Schieber模型 | 第29-30页 |
| ·J.H.Wouterse模型 | 第30-31页 |
| ·制动功率和制动力矩的推导计算 | 第31-38页 |
| ·电涡流缓速器的选型 | 第31-32页 |
| ·制动功率和制动力矩的理论推导 | 第32-37页 |
| ·设计计算验证 | 第37-38页 |
| ·推导结果对电涡流缓速器控制的启发 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 缓速器模糊控制器设计 | 第40-56页 |
| ·缓速器的模糊控制 | 第40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-49页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第40-41页 |
| ·模糊化 | 第41-46页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第46-48页 |
| ·输出总合 | 第48-49页 |
| ·自寻最优控制的修正 | 第49-53页 |
| ·采样时间的选择 | 第53-54页 |
| ·控制效果仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 嵌入式缓速器控制系统的硬件设计 | 第56-69页 |
| ·嵌入式技术应用 | 第56页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-67页 |
| ·电子控制核心的选择 | 第56-58页 |
| ·系统架构 | 第58-59页 |
| ·PWM驱动电路设计 | 第59-62页 |
| ·传感器及其应用电路 | 第62-66页 |
| ·系统其他外围电路设计 | 第66-67页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统软件的设计与实验分析 | 第69-80页 |
| ·软件的开发过程 | 第69页 |
| ·系统的软件构成 | 第69-71页 |
| ·初始化主程序 | 第70页 |
| ·液晶显示驱动 | 第70-71页 |
| ·其他基本程序 | 第71页 |
| ·典型的恒速模糊控制算法实现 | 第71-74页 |
| ·PC机测试系统的设计 | 第74-76页 |
| ·缓速器实验及结果分析 | 第76-79页 |
| ·对应脚踏板管路压力下励磁电流与制动力矩实验 | 第76-77页 |
| ·恒速实验 | 第77-78页 |
| ·限流实验 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-94页 |
