轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 论文中符号的定义 | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·汽车稳定性控制系统概述 | 第15-21页 |
| ·汽车稳定性控制系统的意义 | 第15-16页 |
| ·汽车稳定性控制系统的原理 | 第16-18页 |
| ·汽车稳定行控制系统组成结构 | 第18-19页 |
| ·汽车稳定性控制系统发展历史及研究现状 | 第19-21页 |
| ·汽车稳定性控制系统开发方法 | 第21-23页 |
| ·传统开发方法 | 第21-22页 |
| ·现代开发方法 | 第22-23页 |
| ·本文内容 | 第23-25页 |
| 第二章 车辆动力学模型 | 第25-47页 |
| ·车辆坐标系 | 第25-29页 |
| ·坐标系 | 第25-27页 |
| ·坐标转换 | 第27-28页 |
| ·车辆自由度定义及模型简化假设 | 第28-29页 |
| ·车辆动力学模型 | 第29-45页 |
| ·发动机模型 | 第29-30页 |
| ·传动系模型 | 第30-31页 |
| ·制动器模型 | 第31-32页 |
| ·悬架模型 | 第32-35页 |
| ·辅助计算模块 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-41页 |
| ·整车模型 | 第41-44页 |
| ·驾驶员模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 液压控制单元试验研究与压力估算 | 第47-67页 |
| ·HCU 实验研究 | 第47-55页 |
| ·泵特性研究 | 第48-49页 |
| ·电磁阀的动态响应特性 | 第49-55页 |
| ·制动压力估算 | 第55-66页 |
| ·模型法 | 第56-60页 |
| ·数表法 | 第60-63页 |
| ·斜率法 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 ESP 控制系统控制算法研究 | 第67-87页 |
| ·ESP 控制系统控制算法总体结构 | 第67-68页 |
| ·汽车状态估算算法 | 第68-77页 |
| ·车速估算算法 | 第68-69页 |
| ·路面附着系数估算算法 | 第69-70页 |
| ·名义横摆角速度确定 | 第70-72页 |
| ·质心侧偏角估算算法 | 第72-76页 |
| ·车轮垂直载荷估算 | 第76-77页 |
| ·横摆力矩控制算法研究 | 第77-86页 |
| ·目标横摆力矩控制算法 | 第77-80页 |
| ·横摆力矩分配算法 | 第80-84页 |
| ·制动压力控制算法 | 第84-85页 |
| ·泵及电磁阀控制策略 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 ESP 控制系统离线仿真研究 | 第87-103页 |
| ·ESP 离线仿真平台 | 第87-91页 |
| ·车辆模型及控制算法 | 第87-89页 |
| ·离线仿真图形界面 | 第89-90页 |
| ·三维虚拟场景 | 第90-91页 |
| ·离线仿真研究 | 第91-102页 |
| ·驾驶员闭环控制 | 第91-96页 |
| ·驾驶员开环控制 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 ESP 硬件在环试验平台研制及试验研究 | 第103-123页 |
| ·硬件在环试验平台总体方案 | 第103-106页 |
| ·硬件在环试验平台研制 | 第106-115页 |
| ·实时平台 | 第106-107页 |
| ·硬件部分 | 第107-113页 |
| ·软件部分 | 第113-115页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第115-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第123-125页 |
| ·本文的创新点 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第133-134页 |
| 摘要 | 第134-137页 |
| ABSTRACT | 第137-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
