基于神经网络的无刷直流电机调速系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·无刷直流电机的结构和运行原理 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的结构和运行原理 | 第11-13页 |
| ·智能控制在电机控制系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 神经网络控制理论 | 第15-23页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第16-21页 |
| ·生物神经元的结构和功能特点 | 第16-17页 |
| ·人工神经元模型 | 第17-19页 |
| ·人工神经网络的构成和主要特点 | 第19-20页 |
| ·神经网络的学习 | 第20页 |
| ·神经网络的分类 | 第20-21页 |
| ·神经网络控制系统 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制的基本原理 | 第21页 |
| ·神经网络控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机的系统建模 | 第23-34页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的系统建模 | 第25-33页 |
| ·电机本体功能模块 | 第25-27页 |
| ·转速测量模块 | 第27页 |
| ·磁极位置测量模块 | 第27-28页 |
| ·换相逻辑功能模块 | 第28-29页 |
| ·直流电源模块 | 第29页 |
| ·变换器功能模块 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无刷直流电机神经网络PID 控制 | 第34-44页 |
| ·单神经元自适应PID 控制 | 第34-38页 |
| ·常规PID 控制器 | 第34页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器算法 | 第34-36页 |
| ·单神经元自适应PID 控制仿真 | 第36-38页 |
| ·神经网络的PID 控制器仿真 | 第38-43页 |
| ·神经网络PID 控制器算法 | 第38-41页 |
| ·神经网络PID 控制器仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 无刷直流电机神经网络自校正控制 | 第44-56页 |
| ·神经网络自校正控制原理与仿真 | 第44-50页 |
| ·神经网络自校正控制算法 | 第44-48页 |
| ·神经网络自校正控制仿真 | 第48-50页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制仿真 | 第50-55页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制原理 | 第50-52页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
