| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·纤维缠绕工艺简介 | 第8-10页 |
| ·纤维缠绕成型工艺及其特点 | 第8-9页 |
| ·纤维缠绕成型工艺的分类 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕制品的应用 | 第10页 |
| ·纤维缠绕设备简介 | 第10-12页 |
| ·机械式纤维缠绕机 | 第10-11页 |
| ·数字控制纤维缠绕机 | 第11页 |
| ·微机控制纤维缠绕机 | 第11-12页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自动更换芯模机构总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·总体初始设计方案 | 第14-17页 |
| ·设计要求 | 第14-15页 |
| ·总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·确定设计方案 | 第17页 |
| ·系统概述 | 第17-20页 |
| ·自动更换芯模机构执行系统 | 第18-19页 |
| ·自动更换芯模机构控制系统 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 自动更换芯模机构传输部分设计 | 第21-27页 |
| ·输送机结构设计 | 第21-22页 |
| ·输送机传动部件设计 | 第22-25页 |
| ·传动部件选择 | 第22-23页 |
| ·链条结构设计 | 第23-25页 |
| ·输送机驱动部件设计 | 第25页 |
| ·送料装置结构设计 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第4章 自动更换芯模机构搬运部分机构设计 | 第27-38页 |
| ·机械手参数分析 | 第27-28页 |
| ·基本参数 | 第27页 |
| ·机械手动作分析及运动分析 | 第27页 |
| ·机械手自由度选择分析 | 第27-28页 |
| ·机械手结构设计 | 第28-33页 |
| ·手部结构设计 | 第28-31页 |
| ·手臂结构设计 | 第31-32页 |
| ·基座结构设计 | 第32-33页 |
| ·机械手传动部件设计 | 第33-36页 |
| ·传动部件选型 | 第33-34页 |
| ·滚珠丝杠副设计 | 第34-36页 |
| ·机械手驱动部件设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第5章 自动更换芯模机构控制系统设计 | 第38-56页 |
| ·PLC的基本组成和各部分的作用 | 第38-40页 |
| ·PLC的基本组成 | 第38页 |
| ·PLC各部分的作用 | 第38-40页 |
| ·可编程控制器控制系统设计的一般步骤 | 第40-41页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第41-42页 |
| ·PLC编程技术 | 第42-46页 |
| ·编程语言的特点 | 第42-43页 |
| ·编程语言的形式 | 第43-44页 |
| ·PLC编程时应注意的问题 | 第44页 |
| ·STEP7-Micro/WinV32编程软件介绍 | 第44-46页 |
| ·程序设计 | 第46-55页 |
| ·流程图设计 | 第46页 |
| ·控制系统输入输出设备以及 I/O点确定 | 第46-49页 |
| ·部分程序 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结 | 第56-57页 |
| 1、自动更换芯模机构传输部分机构设计 | 第56页 |
| 2、自动更换芯模搬运部分机构设计 | 第56页 |
| 3、自动更换芯模机构控制系统设计 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录:设计程序 | 第61-70页 |