| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器的模型 | 第10-13页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架发展现状 | 第13-15页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架控制策略国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·悬架系统的性能要求及评价指标 | 第18-22页 |
| ·软件介绍 | 第22-23页 |
| ·本课题的研究任务和意义 | 第23-24页 |
| 第2章 1/4 车辆半主动悬架静态输出反馈控制 | 第24-39页 |
| ·路面模型的建立 | 第24-28页 |
| ·1/4车辆力学模型的建立 | 第28页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力的获取 | 第28-30页 |
| ·基于ILMI 算法的静态输出反馈（SOF）控制 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 1/4 车辆半主动悬架模糊控制 | 第39-53页 |
| ·遗传算法(Genetic Algorithm s) | 第39-41页 |
| ·模糊控制 | 第41页 |
| ·一般模糊控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·基于(μG A) 的模糊控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控制器分析 | 第53-63页 |
| ·悬架系统的不确定性 | 第53页 |
| ·控制器分析 | 第53-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 1/2 车辆半主动悬架PID 控制 | 第63-78页 |
| ·1/2 车辆动力学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·基于ILMI 算法的 PID 控制 | 第65-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-75页 |
| ·控制器分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 1.主要研究内容及结论 | 第78页 |
| 2.存在的不足 | 第78-79页 |
| 3.今后的工作方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第84-85页 |
| 附录 B(Fortran 与MATLAB 的接口程序) | 第85-89页 |