| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·微机防误现状与不足 | 第13-14页 |
| ·微机防误现状 | 第13页 |
| ·微机防误不足 | 第13-14页 |
| ·网络通信环境下的变电站自动化系统现状 | 第14页 |
| ·IEC61850 标准的发展 | 第14-15页 |
| ·引入 IEC61850 后的变电站自动化系统 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于IEC61850 标准的变电站自动化系统及其控制模型 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·IEC61850 标准的重要概念、常用定义和缩写 | 第18-20页 |
| ·两个重要概念 | 第18-19页 |
| ·常用定义和缩写 | 第19-20页 |
| ·IEC61850 标准的概述 | 第20-24页 |
| ·功能分解，即功能与逻辑节点之间的关系 | 第21-22页 |
| ·数据流 | 第22-23页 |
| ·数据建模 | 第23-24页 |
| ·制造业报文规范 MMS | 第24-27页 |
| ·MMS 基本概念 | 第24-25页 |
| ·MMS 的通信服务流程分析 | 第25-26页 |
| ·MMS 在 IEC 61850 中的应用 | 第26-27页 |
| ·变电站通信模型 | 第27-31页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·变电站功能分层 | 第28-29页 |
| ·变电站协议分层 | 第29-30页 |
| ·变电站通信的系统逻辑模型 | 第30-31页 |
| ·基于 IEC61850 的变电站自动化系统的特点 | 第31-32页 |
| ·信息分层 | 第31页 |
| ·面向对象的数据对象统一建模 | 第31页 |
| ·数据自描述 | 第31-32页 |
| ·抽象通信服务接口（ACSI） | 第32页 |
| ·基于 IEC 61850 标准的变电站自动化控制模型 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于IEC61850 控制模型的电力操作防误的分析与设计 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·网络环境下变电站防误操作模型 | 第34-36页 |
| ·网络通信环境下开关操作防误设计 | 第36-40页 |
| ·基于普通安全型状态机的防误设计 | 第36-38页 |
| ·基于增强安全型状态机的防空程设计 | 第38-40页 |
| ·控制模型到 MMS 协议数据单元 PDU 的映射 | 第40-48页 |
| ·IEC 61850 到 MMS 服务器（VMD）的映射 | 第40页 |
| ·协议数据单元PDU 的实现 | 第40-44页 |
| ·ASN.1 编码规范 | 第40-43页 |
| ·协议数据单元的结构 | 第43-44页 |
| ·控制模型服务到MMS PDU 的映射 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制对象状态机的实时多任务内核实现模式 | 第49-53页 |
| ·控制模型行为状态机 | 第49-50页 |
| ·行为状态机的现实意义 | 第49页 |
| ·增强安全的SBO 控制状态机 | 第49-50页 |
| ·控制对象状态机的实时多任务需求 | 第50-51页 |
| ·控制对象访问操作的实时多任务需求 | 第50页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统 | 第50-51页 |
| ·状态机的功能实现 | 第51页 |
| ·系统内核中的任务切换机理 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制对象状态机在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统中的软件实现 | 第53-63页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的适用性 | 第53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第53-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的特点 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的任务管理与调度 | 第54-57页 |
| ·任务状态与变迁 | 第54-55页 |
| ·任务控制块 | 第55页 |
| ·任务切换 | 第55-56页 |
| ·任务调度 | 第56-57页 |
| ·增强安全的 SBO 状态机在μC/OS-Ⅱ操作系统中的软件实现 | 第57-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件系统功能扩展 | 第57-58页 |
| ·任务优先级划分及多任务调度管理 | 第58页 |
| ·增强安全的SBO 控制状态机实现 | 第58-59页 |
| ·系统行为状态机仿真试验 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A （攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第70-71页 |
| 附录B （攻读硕士学位期间参与相关项目） | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-81页 |
