装载机工作装置数字电液比例控制仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·装载机国内外发展状况 | 第8-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 装载机工作装置的工作原理及运动学分析 | 第15-27页 |
| ·装载机工作装置简介 | 第15-18页 |
| ·装载机工作装置的作业方式 | 第18-19页 |
| ·装载机工作装置的自动控制 | 第19-21页 |
| ·装载机工作装置运动学分析 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 工作装置的电液比例控制 | 第27-51页 |
| ·电液比例概述 | 第27-30页 |
| ·装载机工作装置系统的数字电液比例分析 | 第30-32页 |
| ·高速开关阀的控制分析及模型建立 | 第32-41页 |
| ·多路换向阀分析及模型建立 | 第41-45页 |
| ·油缸特性方程及总系统模型 | 第45-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 装载机工作装置位置控制器设计 | 第51-67页 |
| ·PID 控制的基础理论 | 第51-53页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第53-55页 |
| ·位置控制器设计 | 第55-63页 |
| ·PID 控制算法的改进 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
