无线网络控制系统的控制器设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-14页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-10页 |
| ·网络通信方式 | 第10-11页 |
| ·无线网络的特点 | 第11-12页 |
| ·无线网络控制系统 | 第12-14页 |
| ·WiNCS研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 基于网络时延的Fuzzy-PID控制 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·Fuzzy-PID控制系统的设计 | 第17-21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第18-21页 |
| ·Fuzzy-PID控制系统的结构 | 第21页 |
| ·基于网络时延的自适应Fuzzy-PID控制 | 第21-26页 |
| ·PID与Fuzzy-PID控制器的比较 | 第21-24页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的优化 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·干扰观测器设计原理 | 第27-29页 |
| ·基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制 | 第29-32页 |
| ·系统结构模型 | 第29-30页 |
| ·仿真与结论 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无线网络控制系统的仿真设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第33-36页 |
| ·组成及功能 | 第34-35页 |
| ·优点概述 | 第35-36页 |
| ·基于TrueTime的WiNCS仿真设计 | 第36-42页 |
| ·建立模型 | 第36-39页 |
| ·初始化 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-42页 |
| ·基于网络带宽占用率的自适应Fuzzy-PD控制 | 第42-47页 |
| ·系统模型设计 | 第42-44页 |
| ·Fuzzy-PD控制器的参数优化 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·研究工作总结 | 第48页 |
| ·研究工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
