带附加空气室空气悬架电子控制单元研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·空气悬架发展历史和现状 | 第8-9页 |
| ·国内空气悬架的发展和市场前景 | 第9页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 电控空气悬架的理论基础 | 第11-20页 |
| ·带辅助气室空气悬架的结构与特性 | 第11-14页 |
| ·高度控制阀 | 第11-12页 |
| ·空气弹簧 | 第12-14页 |
| ·空气悬架系统的性能特点 | 第14页 |
| ·空气悬架系统控制模型的建立 | 第14-16页 |
| ·空气悬架系统运动微分方程 | 第15-16页 |
| ·空气弹簧刚度和阻尼的调节 | 第16-17页 |
| ·空气悬架系统的控制特性 | 第17-18页 |
| ·汽车悬架性能评价指标 | 第18-20页 |
| 第三章 最优控制理论基础 | 第20-26页 |
| ·最优控制理论基础 | 第20-23页 |
| ·最优控制算法设计 | 第23-26页 |
| 第四章 最优控制仿真研究 | 第26-36页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·系统仿真 | 第26-34页 |
| ·白噪声路面输入 | 第26-30页 |
| ·正弦波路面 | 第30-32页 |
| ·锯齿波路面 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-36页 |
| 第五章 电子控制单元硬件系统研制 | 第36-46页 |
| ·硬件系统整体规划 | 第36-37页 |
| ·各功能电路介绍 | 第37-44页 |
| ·单片机的选择 | 第37-38页 |
| ·时钟电路 | 第38-39页 |
| ·按钮复位电路 | 第39-40页 |
| ·二阶低通滤波放大电路 | 第40-41页 |
| ·采样/保持电路 | 第41-42页 |
| ·A/D转换电路 | 第42-43页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第43-44页 |
| ·充放气电路 | 第44页 |
| ·电路系统的抗干扰措施 | 第44-46页 |
| 第六章 电子控制单元软件系统研制 | 第46-53页 |
| ·单片机C语言概述 | 第46页 |
| ·系统软件结构设计 | 第46-53页 |
| ·主程序结构 | 第47页 |
| ·A/D转换子程序设计 | 第47-48页 |
| ·控制算法的设计 | 第48-51页 |
| ·软件抗干扰分析 | 第51-53页 |
| 第七章 电子控制单元实验研究 | 第53-61页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验设备及仪器简介 | 第53-55页 |
| ·实验方案 | 第55页 |
| ·单频激振实验结果与分析 | 第55-61页 |
| 第八章 结论及建议 | 第61-63页 |
| ·主要工作及结论 | 第61页 |
| ·建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录一 电路原理图 | 第65-66页 |
| 附录二 控制程序源代码 | 第66-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表论文 | 第79页 |
