造波机伺服运动控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·科学意义及应用前景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状和分析 | 第9-10页 |
| ·项目概况 | 第10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 运动控制系统及其技术研究 | 第12-27页 |
| ·运动数字控制系统结构 | 第12-17页 |
| ·运动数字控制系统的组成 | 第12-13页 |
| ·运动数字控制系统的特点及分类 | 第13-16页 |
| ·运动数字控制器现状 | 第16-17页 |
| ·可编程控制器的基本原理 | 第17-19页 |
| ·可编程控制器的基本控制原理 | 第17-18页 |
| ·可编程控制器的工作过程 | 第18页 |
| ·可编程控制器与微机及继电器控制的区别 | 第18-19页 |
| ·SERCOS接口应用技术 | 第19-23页 |
| ·SERCOS接口对控制结构的重要作用 | 第19-20页 |
| ·SERCOS接口的特性 | 第20-22页 |
| ·SERCOS接口的应用 | 第22-23页 |
| ·执行机构技术分析 | 第23-25页 |
| ·步进电机的原理和特点 | 第23-24页 |
| ·交流伺服系统的原理和特点 | 第24-25页 |
| ·执行机构的选定 | 第25页 |
| ·梯形图编写控制程序 | 第25-27页 |
| ·基本概念 | 第25-26页 |
| ·梯形图设计规则 | 第26页 |
| ·语句编程规则 | 第26-27页 |
| 3 造波机运动控制系统设计 | 第27-34页 |
| ·造波方式及其原理 | 第27-29页 |
| ·常用造波方式及其原理 | 第27-28页 |
| ·驱动方式选择 | 第28-29页 |
| ·控制方式选择 | 第29页 |
| ·造波机运动控制系统组成 | 第29-31页 |
| ·系统硬件组成 | 第29-30页 |
| ·运动控制器的选用 | 第30-31页 |
| ·控制系统结构设计 | 第31-34页 |
| ·硬件总体连接方式 | 第31-32页 |
| ·驱动器的连接方式 | 第32-33页 |
| ·CN1(44针引脚)的应用 | 第33-34页 |
| 4 软件总体设计与实现 | 第34-52页 |
| ·软件总体结构设计 | 第34-35页 |
| ·VC主程序软件功能设计 | 第35-38页 |
| ·主程序软件功能设计 | 第35-37页 |
| ·主程序软件操作流程 | 第37页 |
| ·主程序软件流程 | 第37-38页 |
| ·运动控制软件设计 | 第38-52页 |
| ·运动控制软件流程 | 第38-39页 |
| ·运动控制软件操作流程 | 第39页 |
| ·运动控制软件 | 第39-52页 |
| 5 造波机的性能指标 | 第52-60页 |
| ·造波机系统技术性能测试 | 第52-59页 |
| ·规则波模拟 | 第52-54页 |
| ·不规则波模拟 | 第54-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
