汽车低速轮胎试验机滑台位置与速度控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文的背景及主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文的背景 | 第11-12页 |
| ·研究的内容 | 第12页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·零开口四边电液伺服阀控制对称液压缸 | 第13-14页 |
| ·MATLAB简介 | 第14-16页 |
| 2 滑台位置及速度控制系统线性模型 | 第16-27页 |
| ·阀控对称缸传递函数的建立 | 第16-20页 |
| ·阀的负载压力—流量特性 | 第17-18页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第18页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第18-19页 |
| ·位置控制系统的传递函数 | 第19-20页 |
| ·速度控制系统的传递函数 | 第20页 |
| ·位置伺服控制系统设计 | 第20-25页 |
| ·系统参数的选择 | 第20-22页 |
| ·模型的确定 | 第22-23页 |
| ·参数的确定 | 第23-24页 |
| ·位置控制系统传递函数 | 第24-25页 |
| ·速度伺服控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·速度控制系统传递函数 | 第25-27页 |
| 3 滑台位置及速度控制系统非线性模型 | 第27-32页 |
| ·阀控对称缸的非线性模型 | 第27页 |
| ·位置伺服控制系统非线性模型的建立 | 第27-29页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第27-28页 |
| ·工作腔连续性方程 | 第28页 |
| ·力平衡方程 | 第28页 |
| ·伺服阀位移方程 | 第28-29页 |
| ·速度伺服控制系统非线性模型的建立 | 第29-32页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第29页 |
| ·工作腔连续性方程 | 第29-30页 |
| ·力平衡方程 | 第30页 |
| ·伺服阀位移方程 | 第30-32页 |
| 4 伺服系统的仿真及其校正 | 第32-58页 |
| ·系统校正方法简介 | 第32-38页 |
| ·反馈校正 | 第32-37页 |
| ·PID校正 | 第37-38页 |
| ·位置控制系统仿真 | 第38-48页 |
| ·线性模型仿真 | 第38-44页 |
| ·非线性模型仿真 | 第44-47页 |
| ·位置控制系统误差分析 | 第47-48页 |
| ·速度控制系统仿真 | 第48-58页 |
| ·速度控制系统线性仿真 | 第48-53页 |
| ·速度控制系统的非线性模型仿真 | 第53-56页 |
| ·速度控制系统误差分析 | 第56-58页 |
| 5 复合控制系统及控制策略的研究 | 第58-69页 |
| ·复合控制系统的研究 | 第58-67页 |
| ·控制策略的实现 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 位置控制系统线性模型 | 第72-73页 |
| 附录B 带比例环节校正的位置控制系统线性模型 | 第73-74页 |
| 附录C 带速度反馈校正的位置控制系统线性模型 | 第74-75页 |
| 附录D 带加速度反馈校正的位置控制系统线性模型 | 第75-76页 |
| 附录E 位置控制系统非线性模型 | 第76-77页 |
| 附录F 速度控制系统线性模型 | 第77-78页 |
| 附录G 带加速度反馈的速度控制系统线性模型 | 第78-79页 |
| 附录H 带 PID校正的速度控制系统线性模型 | 第79-80页 |
| 附录I 速度控制系统非线性模型 | 第80-81页 |
| 附录J 速度与位置复合控制系统非线性模型 | 第81-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
