| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·该领域内的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·电子油门系统的由来 | 第8-9页 |
| ·国内外的电子油门控制系统发展现状 | 第9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 制动系统数学模型的建立与油门控制函数的推导 | 第11-25页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·轮胎模型 | 第11-17页 |
| ·轮胎滚动阻力的发生机理及阻力系数确定 | 第11-12页 |
| ·轮胎滚动中的地面法向反作用力作用点位置 | 第12-13页 |
| ·轮胎与硬路面的附着机理 | 第13-14页 |
| ·道路附着系数的确定 | 第14-17页 |
| ·制动系统的数学模型 | 第17-21页 |
| ·以时间为变量的制动系统模型 | 第17-19页 |
| ·以停车距离为函数的数学模型 | 第19-21页 |
| ·电子油门控制函数的推导 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电子油门控制系统的研究开发 | 第25-45页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·电子油门控制系统的基本结构和工作原理 | 第25-26页 |
| ·电子油门控制系统的基本结构 | 第25-26页 |
| ·电子油门控制系统的工作原理 | 第26页 |
| ·执行器的选择 | 第26-32页 |
| ·执行器的方案选择 | 第26-27页 |
| ·步进电机的选择 | 第27-29页 |
| ·传动机构的设计 | 第29-32页 |
| ·信号的采集 | 第32-37页 |
| ·车速信号的采集 | 第32-35页 |
| ·车距信号采集 | 第35-36页 |
| ·路面附着系数的采集 | 第36-37页 |
| ·电控单元的硬件设计 | 第37-41页 |
| ·单片机选型 | 第37页 |
| ·总体设计 | 第37-39页 |
| ·外围及接口电路 | 第39-41页 |
| ·硬件的抗干扰措施 | 第41页 |
| ·电控单元软件设计 | 第41-44页 |
| ·控制软件的功能要求 | 第41页 |
| ·软件控制框图 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 虚拟样机的设计与制动系统仿真分析 | 第45-54页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第45页 |
| ·仿真模型的设计 | 第45-48页 |
| ·制动特性仿真 | 第48-51页 |
| ·利用模拟退火算法对结果分析 | 第51-53页 |
| ·模拟退火算法的思想和步骤 | 第51-52页 |
| ·分析拟合曲线 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文工作总结 | 第54页 |
| ·今后工作的设想与展望 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间论文发表及科研项目情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |