| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·遥控工程车辆概述 | 第7-9页 |
| ·遥控工程车辆的基本组成 | 第7-8页 |
| ·遥控工程车辆的种类与特点 | 第8-9页 |
| ·遥控工程车辆的国内外研究与应用现状 | 第9-11页 |
| ·国外遥控工程车辆的研究与应用现状 | 第9-10页 |
| ·国内遥控工程车辆的研究与应用现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究的内容及研究方法 | 第12-13页 |
| 第二章 原全液压轮式多功能车概述 | 第13-19页 |
| ·原全液压轮式多功能车的特点 | 第13-15页 |
| ·原全液压轮式多功能车手控操纵特点 | 第15-16页 |
| ·原全液压轮式多功能车的主要设计用途 | 第16页 |
| ·原全液压轮式多功能车的主要性能参数 | 第16-19页 |
| 第三章 工程车辆的遥控实现方法研究 | 第19-23页 |
| ·对遥控操纵工程车辆的基本要求 | 第19页 |
| ·无线遥控工程车辆的工作原理 | 第19-20页 |
| ·工程车辆无线遥控系统与车辆的衔接 | 第20-23页 |
| 第四章 轮式多功能车的电液控制理论与实现 | 第23-47页 |
| ·电液控制理论概述 | 第23-24页 |
| ·全液压轮式多功能车工作装置和行走装置遥控操作的研究开发 | 第24-30页 |
| ·遥控型全液压轮式多功能车液压系统数学建模 | 第30-34页 |
| ·遥控型全液压轮式多功能车液压系统的建模理论 | 第30页 |
| ·典型液压回路的开环控制建模理论与原理 | 第30-32页 |
| ·工作回路大臂油缸液压的数学模型 | 第32-34页 |
| ·遥控型全液压轮式多功能车液压系统在Simulink中的仿真实现 | 第34-40页 |
| ·数字仿真技术概述 | 第34-35页 |
| ·Matlab/simulink控制系统设计工具箱简介 | 第35-36页 |
| ·在Simulink环境中实现液压系统的数学模型仿真 | 第36-40页 |
| ·轮式多功能车液压管路设计与计算 | 第40-41页 |
| ·全液压轮式多功能车发动机启动、熄火与油门增减机构的遥控实现 | 第41-43页 |
| ·轮式多功能车整车继电器控制 | 第43-45页 |
| ·遥控型多功能车的试验研究 | 第45-47页 |
| 第五章 轮式多功能车遥控发射机、接收机总体概述 | 第47-54页 |
| ·轮式多功能车遥控系统概述 | 第47-48页 |
| ·轮式多功能车遥控发射机概述 | 第48-50页 |
| ·轮式多功能车遥控接收机概述 | 第50-54页 |
| 第六章 轮式多功能车遥控驾驶监视系统总体设计 | 第54-65页 |
| ·轮式多功能车视频监视系统的组成及工作原理 | 第54-57页 |
| ·主从式视频监视系统控制方案 | 第54-55页 |
| ·头部姿态的测量方案 | 第55页 |
| ·摄像机云台系统 | 第55-56页 |
| ·视频显示系统 | 第56-57页 |
| ·轮式多功能车视频监视摄像机镜头安装位置的确定 | 第57-63页 |
| ·轮式多功能车视频监视摄像机镜头安装位置确定原则 | 第57-58页 |
| ·轮式多功能车视频监视摄像机镜头安装位置确定 | 第58-63页 |
| ·车载视频监视系统现场试验 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第70页 |
