| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·项目背景、来源及国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·项目背景 | 第10页 |
| ·项目来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·研究本项目意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容及研究方案 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·研究问题复杂性 | 第16-17页 |
| ·研究方案 | 第17-18页 |
| 2 帆板运动与风帆空气动力学基础 | 第18-31页 |
| ·帆板运动基本概念 | 第18-23页 |
| ·帆板运动基本理论 | 第18-20页 |
| ·摇帆技术的基本概念 | 第20-21页 |
| ·帆剖面摇动 | 第21-23页 |
| ·空气动力学基本概念 | 第23-27页 |
| ·流体运动的描述 | 第23-25页 |
| ·流体运动的分类与环量 | 第25-27页 |
| ·空气动力学基本方程 | 第27-28页 |
| ·连续性方程 | 第27页 |
| ·伯努利方程 | 第27-28页 |
| ·环流理论与库塔——儒可夫斯基定理 | 第28页 |
| ·风帆空气动力学基础 | 第28-30页 |
| ·升力系数与阻力系数 | 第28-29页 |
| ·有限翼展机翼 | 第29-30页 |
| ·下滑速度和诱导阻力 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于扑翼原理的帆板摇帆推进机理的建立 | 第31-48页 |
| ·扑翼运动 | 第31-41页 |
| ·扑翼原理 | 第31页 |
| ·研究扑翼推进的方法 | 第31-41页 |
| ·基于扑翼原理的帆板摇帆推进机理建立基础 | 第41-47页 |
| ·扑翼翼型与帆的结构相似性 | 第41-42页 |
| ·运动过程相似性 | 第42-44页 |
| ·气动升力构成相似 | 第44页 |
| ·外界环境条件相似性 | 第44-47页 |
| ·基于扑翼原理的帆板摇帆推进机理的初步表述 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于扑翼原理的帆板摇帆推进机理数值模拟基础 | 第48-57页 |
| ·问题提出和基本假设 | 第48-49页 |
| ·基于扑翼原理的帆板摇帆推进运动学描述 | 第49-53页 |
| ·运动模型坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·摇帆过程受力的扑翼运动表达 | 第50-52页 |
| ·摇帆过程运动学描述 | 第52-53页 |
| ·基本方程及边界条件 | 第53-56页 |
| ·控制方程 | 第53-54页 |
| ·初始条件和边界条件 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于扑翼原理的帆板摇帆推进机理的CFD 模拟 | 第57-72页 |
| ·计算流体力学发展及研究现状 | 第57-58页 |
| ·基于扑翼原理的帆板摇帆运动CFD 模拟方案的选择 | 第58-65页 |
| ·摇帆过程完整描述的数值模拟 | 第58-61页 |
| ·简化摇帆过程数值模拟 | 第61-65页 |
| ·基于扑翼原理帆板摇帆运动CFD 模拟过程 | 第65-68页 |
| ·几何建模 | 第65-66页 |
| ·网格划分 | 第66页 |
| ·UDF 模块 | 第66-67页 |
| ·动网格的实现 | 第67-68页 |
| ·帆板不摇动时的模拟 | 第68页 |
| ·数值模拟结果及分析 | 第68-71页 |
| ·帆翼周围流场分布 | 第68-69页 |
| ·压力分布及升力系数、阻力系数计算 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72页 |
| ·下一步工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第80页 |