| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 电动式自动机动态模拟试验装置总体方案论证 | 第17-26页 |
| ·技术要求 | 第17页 |
| ·工作原理 | 第17-19页 |
| ·模拟试验装置总体方案 | 第19-26页 |
| ·动力源 | 第19-20页 |
| ·动力传动系统 | 第20-21页 |
| ·动力控制系统 | 第21-23页 |
| ·俯仰系统 | 第23-24页 |
| ·实验台 | 第24-26页 |
| 3 54式12.7MM 高射机枪自动机动力学建模与仿真 | 第26-43页 |
| ·主要机构自动原理及性能 | 第26-28页 |
| ·自动机工作原理 | 第26页 |
| ·供弹机构工作原理 | 第26-27页 |
| ·缓冲装置工作原理 | 第27页 |
| ·结构及性能诸元 | 第27-28页 |
| ·自动机运动模型的建立 | 第28-39页 |
| ·内弹道计算 | 第28-30页 |
| ·气室压力计算 | 第30-32页 |
| ·自动机运动微分方程的建立 | 第32-39页 |
| ·计算机仿真 | 第39-43页 |
| ·仿真算法 | 第39-40页 |
| ·程序流程图 | 第40页 |
| ·仿真计算结果 | 第40-43页 |
| 4 电动式自动机动态模拟试验装置设计 | 第43-67页 |
| ·总体设计 | 第43-44页 |
| ·动力源选择 | 第44-45页 |
| ·动力传动系统设计 | 第45-49页 |
| ·动力传动系统虚拟样机 | 第45-46页 |
| ·动力传动机构工作过程 | 第46-47页 |
| ·动力传动机构参数设计 | 第47-49页 |
| ·动力控制系统设计 | 第49-56页 |
| ·控制要求 | 第49-51页 |
| ·同步电机及驱动器数学模型 | 第51页 |
| ·时域指标 | 第51-52页 |
| ·频域指标 | 第52-53页 |
| ·控制器 | 第53-54页 |
| ·信号源 | 第54-55页 |
| ·变频器 | 第55-56页 |
| ·俯仰系统设计 | 第56-65页 |
| ·俯仰系统工作过程 | 第57页 |
| ·俯仰系统传动机构设计 | 第57-63页 |
| ·俯仰系统电机的选择 | 第63-65页 |
| ·实验台及接口模块 | 第65-67页 |
| 5 电动式自动机动态模拟试验装置建模与仿真 | 第67-84页 |
| ·模拟试验装置机械建模 | 第67-70页 |
| ·动力传动机构机械建模 | 第67页 |
| ·被试高射机枪主要机构建模 | 第67-70页 |
| ·模拟试验装置动力学建模 | 第70-76页 |
| ·动力学仿真软件 ADAMS 简介 | 第70-71页 |
| ·SolidWorks 虚拟样机模型导入 | 第71页 |
| ·样机零件质量的定义 | 第71-72页 |
| ·样机零件约束副的定义 | 第72-75页 |
| ·样机弹簧的定义 | 第75页 |
| ·样机阻力的定义 | 第75-76页 |
| ·样机驱动力矩的定义 | 第76页 |
| ·模拟试验装置电气系统 SIMULINK 建模与仿真 | 第76-81页 |
| ·MATLAB/Simulink 工具箱简介 | 第76-77页 |
| ·电气系统 Simulink 建模 | 第77-80页 |
| ·电气系统 Simulink 仿真 | 第80-81页 |
| ·模拟试验系统联合仿真 | 第81-84页 |
| ·动力传动机构结构参数的控制 | 第81-82页 |
| ·模拟试验仿真结果 | 第82-84页 |
| 6 电动式自动机动态模拟试验装置结构优化设计 | 第84-93页 |
| ·ADAMS 参数化分析 | 第84-85页 |
| ·曲柄滑块机构优化设计 | 第85-90页 |
| ·优化参数的确立 | 第85-86页 |
| ·优化分析 | 第86-90页 |
| ·优化结果分析 | 第90-91页 |
| ·优化后仿真 | 第91-93页 |
| 7 仿真结果分析 | 第93-98页 |
| ·模拟试验仿真结果与实弹射击仿真结果对比 | 第93-95页 |
| ·模拟试验仿真结果与实弹射击仿真结果曲线对比 | 第93-94页 |
| ·特征点处自动机速度对比分析 | 第94-95页 |
| ·模拟试验装置参数对仿真结果的影响 | 第95-98页 |
| ·滑块质量对仿真结果的影响 | 第95-96页 |
| ·电机输出力矩对仿真结果的影响 | 第96页 |
| ·动力传动机构结构参数对仿真结果的影响 | 第96-98页 |
| 8 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |