| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·鲁棒控制及网络化控制系统研究概述 | 第13-15页 |
| ·群体运动行为研究概述 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
| ·符号约定 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-25页 |
| ·数学准备 | 第25-29页 |
| 第二章 基于打包的网络化系统的镇定 | 第29-38页 |
| ·输入输出数据均打包的网络化系统的控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·闭环网络预测控制系统的稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·控制器设计的LMIs方法 | 第35-36页 |
| ·数例仿真 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 不确定离散时滞网络化系统的鲁棒H_∞控制 | 第38-48页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·状态反馈的H_∞控制 | 第39-46页 |
| ·数例仿真 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 基于观测器的不确定离散时滞网络化系统的鲁棒H_∞控制 | 第48-60页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·主要结果 | 第50-57页 |
| ·算例仿真 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第五章 具有非线性扰动和随机不确定性网络化系统的镇定 | 第60-69页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·主要结果 | 第62-67页 |
| ·数例仿真 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 数字网络下动态群体的队形控制 | 第69-93页 |
| ·数字网络下一维动态群体的队形控制 | 第70-81页 |
| ·数字网络下具有时滞的一维动态群体的队形控制 | 第81-91页 |
| ·结论 | 第91-93页 |
| 第七章 数字网络下平面上群体的集体行为 | 第93-112页 |
| ·网络中动态无领导群体的集体行为 | 第93-106页 |
| ·具有不动的虚拟领导者的群体的集体行为 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读博士期间的论文发表情况 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |