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三维复杂形状拼接与破碎物体复原技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·概述第10-12页
   ·国内外研究现状第12-18页
     ·基于不变量的形状匹配第13-14页
     ·基于局部特征的形状匹配第14-17页
     ·物体拼接和复原研究现状第17-18页
   ·本文研究背景第18-20页
   ·本文研究的内容第20-22页
   ·本文的组织结构第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第二章 物体数据的采集和预处理第24-52页
   ·数据采集第24-25页
   ·曲面重建方法第25-32页
     ·三角网格数据之间的拓朴关系第25-28页
     ·Delaunay三角剖分第28-32页
   ·网格曲面简化技术第32-37页
     ·网格简化的基本概念第32-33页
     ·复杂模型的简化方法第33-35页
     ·简化算法的实现与分析第35-37页
   ·轮廓曲线的表示第37-41页
     ·链码表示方法第37-38页
     ·样条表示方法第38-39页
     ·多边形逼近方法第39-40页
     ·基于尺度空间特征点提取技术第40-41页
   ·轮廓曲线的提取第41-48页
     ·二维轮廓曲线的提取第41-43页
     ·三维轮廓曲线的提取第43-48页
       ·外轮廓线的提取第45-46页
       ·内轮廓线的提取第46-48页
       ·特征轮廓线的提取第48页
   ·轮廓曲线的光顺和重采样第48-51页
     ·轮廓曲线的滤波第49-50页
     ·轮廓曲线的重采样第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第三章 基于多尺度 Fourier描述符的二维曲线匹配技术第52-61页
   ·前言第52-53页
   ·多尺度分析第53-54页
   ·Fourier描述符第54-56页
   ·特征点和特征段的选择第56-57页
   ·相似性和匹配计算第57-59页
   ·实验结果分析第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第四章 基于方向角的三维曲线匹配技术第61-73页
   ·前言第61-62页
   ·曲线的B样条表示第62-66页
     ·曲线的参数方程第62-63页
     ·B样条曲线第63-65页
     ·B样条曲线的插值第65-66页
   ·方向角特征的计算第66-68页
   ·匹配和拼接算法第68-70页
   ·实验分析第70-71页
   ·本章小结第71-73页
第五章 基于小波轮廓描述符的三维曲线匹配第73-83页
   ·引言第73-74页
   ·曲线特征分析第74-76页
   ·小波轮廓描述符及计算第76-78页
     ·小波轮廓描述符第76-77页
     ·小波轮廓描述符的计算和选择第77-78页
   ·轮廓匹配和拼接算法第78-81页
     ·匹配起点估计第78-79页
     ·匹配和拼接算法描述第79-81页
   ·实验结果分析第81-82页
   ·本章小结第82-83页
第六章 基于曲面形状匹配的三维物体拼接第83-96页
   ·前言第83-84页
   ·曲面匹配原理第84-85页
   ·特征向量的选择和计算第85-89页
     ·顶点法矢的计算第86页
     ·主曲率和主方向的计算第86-88页
     ·特征向量的构成第88-89页
   ·网格曲面分割第89-90页
   ·匹配处理过程第90-93页
     ·相似性度量第90-91页
     ·匹配算法描述第91-93页
   ·实验结果第93-95页
   ·本章小结第95-96页
第七章 拼接技术和修补处理第96-108页
   ·前言第96-97页
   ·建立局部坐标系第97-99页
     ·曲线的局部坐标系第98页
     ·曲面的局部坐标系第98-99页
   ·曲面拼接第99-102页
     ·坐标变换第99-100页
     ·变换矩阵第100-101页
     ·拼接过程第101-102页
   ·拼接误差处理第102-105页
   ·孔洞修补方法第105-107页
   ·本章小结第107-108页
第八章 形状匹配和拼接技术的应用第108-116页
   ·应用开发的意义第108页
   ·系统功能描述第108-109页
   ·开发流程第109-110页
   ·数据结构分析第110-112页
   ·功能模块分析和实现方法第112-115页
   ·本章小结第115-116页
第九章 总结与展望第116-121页
   ·研究工作总结第116-119页
   ·今后研究工作展望第119-121页
参考文献第121-133页
攻读博士学位期间撰写的论文和参与的科研第133-134页
致谢第134页

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