基于GA-ESO的变形柔性机构综合优化方法及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·柔性机构的概述 | 第9-12页 |
| ·柔性机构的定义 | 第9-10页 |
| ·柔性机构的分类 | 第10-11页 |
| ·柔性机构的特点 | 第11页 |
| ·柔性机构的应用领域 | 第11-12页 |
| ·变弯度自适应机翼的研究背景及其现状 | 第12-17页 |
| ·基于刚性联接机构的变弯度自适应机翼 | 第13-14页 |
| ·基于智能材料致动器的变弯度自适应机翼 | 第14-16页 |
| ·基于柔性机构的变弯度自适应机翼 | 第16-17页 |
| ·论文选题的意义及论文主要工作 | 第17-20页 |
| ·论文选题的意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 柔性机构设计理论及方法综述 | 第20-31页 |
| ·基于运动学方法的柔性机构综合 | 第20-21页 |
| ·基于结构优化方法的柔性机构综合 | 第21-30页 |
| ·结构拓扑优化设计综述 | 第21-22页 |
| ·基于结构优化方法的柔性机构综合 | 第22-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 形状变化柔性机构综合优化理论基础 | 第31-45页 |
| ·设计目标 | 第31-32页 |
| ·设计假设 | 第32-33页 |
| ·形状变化柔性机构优化设计过程 | 第33-34页 |
| ·设计区域初始化 | 第34-37页 |
| ·基于二进制基结构法参数化设计区域 | 第37页 |
| ·遗传算法概述 | 第37-40页 |
| ·遗传算法的基本术语 | 第38页 |
| ·遗传算法运算流程 | 第38-40页 |
| ·结构有限元分析 | 第40-43页 |
| ·平面刚架梁单元刚度矩阵 | 第40-41页 |
| ·单元刚度矩阵集成总刚度矩阵 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于GA-ESO的柔性机翼前缘优化设计 | 第45-59页 |
| ·变形柔性机构优化数学模型 | 第45-46页 |
| ·变形柔性机构GA优化模型 | 第46-49页 |
| ·个体编码 | 第46页 |
| ·适应度函数 | 第46-47页 |
| ·个体选择 | 第47-48页 |
| ·个体交叉 | 第48页 |
| ·个体变异 | 第48-49页 |
| ·位移输入和力输入 | 第49-50页 |
| ·引入ESO思想的GA-ESO优化 | 第50-52页 |
| ·实现柔性机翼前缘形状变化的优化设计 | 第52-58页 |
| ·GA优化设计结果 | 第54-56页 |
| ·GA-ESO优化设计结果 | 第56-57页 |
| ·ANSYS验证分析结果及讨论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 较高载荷下柔性机翼前缘形状变化优化设计 | 第59-69页 |
| ·GA最优个体结构二次优化模型 | 第59-64页 |
| ·二次尺寸优化数学模型 | 第59-61页 |
| ·GA-ESO优化设计 | 第61-62页 |
| ·GA-ESO最优个体结构二次尺寸优化 | 第62-64页 |
| ·优化结果比较分析 | 第64页 |
| ·在30N、40N节点外载荷作用下的优化结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
