| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 序论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·盾构的市场需求与经济效益 | 第15-16页 |
| ·盾构发展概述 | 第16-20页 |
| ·国外盾构发展概述 | 第16-20页 |
| ·国内盾构发展概述 | 第20页 |
| ·本课题的研究概况 | 第20-23页 |
| ·课题的来源 | 第20页 |
| ·选题的意义 | 第20-21页 |
| ·难点问题及研究目的 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 液压缸直接驱动盾构刀盘切削阻力矩及刀盘轴承所受轴向阻力 | 第24-62页 |
| ·土力学相关理论简介 | 第24-27页 |
| ·刀盘的切削阻力矩及刀盘轴承所受轴向阻力 | 第27-45页 |
| ·刀盘的切削阻力矩 | 第28-39页 |
| ·按传统的单轴盾构切削阻力矩的经验公式计算 | 第28页 |
| ·按偏心多轴盾构切削阻力矩经验公式计算 | 第28-29页 |
| ·按刀盘切削过程中实际所受阻力计算 | 第29-39页 |
| ·刀盘轴承所受的轴向阻力 | 第39-42页 |
| ·计算实例 | 第42-45页 |
| ·刀盘的切削阻力矩 | 第43-44页 |
| ·刀盘轴承所受的轴向阻力 | 第44-45页 |
| ·刀盘切削率的计算 | 第45-61页 |
| ·刀盘的切削轨迹 | 第46-47页 |
| ·刀盘切削率的计算 | 第47-60页 |
| ·刀具的选择及布置原则 | 第47-48页 |
| ·未切削面积的计算 | 第48-60页 |
| ·计算实例 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 液压缸直接驱动盾构刀盘系统性能分析 | 第62-93页 |
| ·刀盘系统结构简介 | 第62-66页 |
| ·刀盘 | 第62-63页 |
| ·驱动支承 | 第63-65页 |
| ·液压缸的选择及布置 | 第65-66页 |
| ·刀盘系统的数学模型 | 第66-73页 |
| ·单缸驱动 | 第66-69页 |
| ·多缸驱动 | 第69-73页 |
| ·刀盘系统性能分析 | 第73-92页 |
| ·多缸驱动刀盘系统性能分析 | 第73-91页 |
| ·多缸驱动刀盘系统性能比较 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 液压缸直接驱动盾构刀盘系统结构优化 | 第93-122页 |
| ·机械优化设计简介 | 第93-96页 |
| ·机械优化设计的概念 | 第93-94页 |
| ·常用优化算法简介 | 第94-95页 |
| ·多目标优化 | 第95-96页 |
| ·刀盘系统结构优化数学模型及优化算法的选择 | 第96-116页 |
| ·刀盘系统结构优化的数学模型 | 第96-112页 |
| ·刀盘系统结构优化算法的选择 | 第112-116页 |
| ·基于遗传算法的刀盘系统结构优化 | 第116-121页 |
| ·遗传算法设计 | 第116-117页 |
| ·优化过程及结果 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第5章 液压缸驱动盾构刀盘与多支承轴装配结构设计 | 第122-131页 |
| ·刀盘与多支承轴装配结构设计 | 第122-126页 |
| ·调整套与轴承套之间的间隙 | 第123-126页 |
| ·调整套的强度 | 第126页 |
| ·设计实例 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第6章 液压缸直接驱动盾构刀盘系统控制设计 | 第131-144页 |
| ·刀盘系统控制设计 | 第131-135页 |
| ·液压系统 | 第132-133页 |
| ·电气控制部分 | 第133-135页 |
| ·计算机监控系统设计 | 第135-143页 |
| ·监控参数的选择 | 第135-136页 |
| ·传感器的选用和布置 | 第136-140页 |
| ·计算机监控系统硬件 | 第140-141页 |
| ·计算机监控系统软件设计 | 第141-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第7章 液压缸直接驱动盾构刀盘系统恒功率控制研究 | 第144-150页 |
| ·刀盘转速控制方式分析 | 第144-146页 |
| ·恒功率控制系统特性分析 | 第146-149页 |
| ·变量机构的工作原理 | 第146-147页 |
| ·恒功率控制特性分析 | 第147-148页 |
| ·恒功率变量泵及其调节特性曲线的选取 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第8章 液压缸直接驱动盾构刀盘变频液压调速系统研究及仿真 | 第150-178页 |
| ·电机变调速技术简介 | 第150-154页 |
| ·变频调速技术的基本原理和特点 | 第150-151页 |
| ·变频调速装置及其控制方式 | 第151-154页 |
| ·刀盘系统变频液压调速系统时域模型 | 第154-167页 |
| ·刀盘系统变频液压调速系统设计 | 第154-157页 |
| ·刀盘系统变频液压调速系统的时域模型 | 第157-167页 |
| ·变频液压调速系统非线性跟踪控制器设计及仿真 | 第167-177页 |
| ·非线性控制理论的基本概念 | 第167-169页 |
| ·非线性跟踪控制器的设计 | 第169-174页 |
| ·变频液压调速系统刀盘转速闭环控制仿真 | 第174-177页 |
| ·本章小结 | 第177-178页 |
| 第9章 结论及展望 | 第178-180页 |
| ·结论与创新 | 第178-179页 |
| ·存在问题及展望 | 第179-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-187页 |
| 附录 A 遗传算法部分优化程序 | 第187-194页 |
| 附录 B 计算机监控系统部分程序VB源代码 | 第194-200页 |
| 附录 C 变频液压调速系统 Matlab动态仿真框图 | 第200-204页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第204页 |
