| 1 引言 | 第1-22页 |
| ·植树机的发展及其现状 | 第10-16页 |
| ·连续开沟植树机 | 第10-12页 |
| ·选择式植树机 | 第12-14页 |
| ·其他类型植树机 | 第14页 |
| ·国内植树机的研究 | 第14-16页 |
| ·超声检测技术 | 第16-19页 |
| ·超声检测在工业中的应用 | 第16-17页 |
| ·超声检测技术在农林业的应用 | 第17-19页 |
| ·研究意义和目的 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 超声波检测基础及传感器的选型 | 第22-42页 |
| ·超声波的特点 | 第22页 |
| ·超声波的分类 | 第22-23页 |
| ·超声波的声学性质 | 第23-27页 |
| ·波的反射与折射 | 第23-24页 |
| ·超声波入射到平界面上时的反射和透射 | 第24-25页 |
| ·超声波的衰减 | 第25-27页 |
| ·超声波声场 | 第27-31页 |
| ·圆盘声源的声场 | 第27页 |
| ·圆盘声源轴线上的声压分布 | 第27-29页 |
| ·超声波的指向性与扩散角 | 第29-31页 |
| ·横截面上的声压分布 | 第31页 |
| ·超声波传感器的选择 | 第31-41页 |
| ·超声波传感器结构 | 第32-33页 |
| ·超声波传感器选型 | 第33-41页 |
| ·传感器性能 | 第33-36页 |
| ·对比实验 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 超声波信号采集与数据分析 | 第42-60页 |
| ·信号采集系统整体结构 | 第42页 |
| ·超声发射接收测距部分 | 第42-45页 |
| ·超声波发送 | 第43-44页 |
| ·检波测距 | 第44-45页 |
| ·回波信号采集部分 | 第45-49页 |
| ·信号采集硬件 | 第45-46页 |
| ·信号采集软件 | 第46-47页 |
| ·信号采集过程 | 第47-48页 |
| ·信号采集频率 | 第48-49页 |
| ·实验方法和过程 | 第49-51页 |
| ·检测距离的确定 | 第49页 |
| ·被检测物体的选择 | 第49页 |
| ·检测过程 | 第49-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-58页 |
| ·实验结果 | 第51页 |
| ·数据分析 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 智能植苗检测控制系统 | 第60-76页 |
| ·检测控制系统结构 | 第60页 |
| ·主控单片机的选型 | 第60-64页 |
| ·SPCE061A 的性能 | 第60-61页 |
| ·SPCE061A 与其他类型单片机的比较 | 第61-62页 |
| ·SPCE061A 与MCS-51 8 位单片机的比较 | 第61-62页 |
| ·SPCE061A 与其它16 位单片机的比较 | 第62页 |
| ·SPCE061A 的开发方式 | 第62-64页 |
| ·测控系统外围电路 | 第64-68页 |
| ·超声发射接收电路 | 第64页 |
| ·温度补偿电路 | 第64-65页 |
| ·温度对超声测距的影响 | 第64-65页 |
| ·温度测量电路 | 第65页 |
| ·行程开关消抖电路 | 第65-66页 |
| ·继电器电磁阀电路 | 第66-68页 |
| ·测控程序 | 第68-71页 |
| ·程序功能 | 第68页 |
| ·整体程序流程 | 第68-69页 |
| ·单点检测流程 | 第69-70页 |
| ·障碍物判别方法 | 第70-71页 |
| ·系统抗干扰 | 第71-73页 |
| ·硬件抗干扰 | 第71-72页 |
| ·软件抗干扰 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 5 机械臂设计 | 第76-86页 |
| ·机械臂类型 | 第76-78页 |
| ·机械臂动作流程 | 第78-79页 |
| ·模型机设计 | 第79-80页 |
| ·机械臂的驱动 | 第80-84页 |
| ·液压缸动作顺序 | 第81-82页 |
| ·液压系统及参数 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 联机测试 | 第86-90页 |
| ·测试过程及结果 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 结论与建议 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·建议 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-106页 |
| 附录1 对石头反射体回波的部分检测记录 | 第92-95页 |
| 附录2 对木块反射体回波的部分检测记录 | 第95-98页 |
| 附录3 石头反射体超声回波信号峰－峰值 | 第98-100页 |
| 附录4 木块反射体超声回波信号峰－峰值 | 第100-103页 |
| 附录5 土壤反射体超声回波信号峰－峰值 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 个人简介 | 第112-114页 |
| 导师简介 | 第114-116页 |
| 在读期间发表论文 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 博硕士论文同意发表的声明 | 第119页 |