直流无刷电动机的DSP控制系统设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·直流无刷电动机发展状况	第8-9页
·直流无刷电机控制技术的发展	第9-10页
·论文研究意义	第10-11页
·论文研究的内容	第11-12页
第二章 直流无刷电动机调速系统工作原理	第12-23页
·直流无刷电动机结构特点	第12-16页
·直流无刷电机工作原理与数学模型	第16-23页
第三章 直流无刷电动机控制系统设计	第23-31页
·有位置传感器的直流无刷电动机控制策略	第23-26页
·直流无刷电动机的启动	第26页
·PWM 波控制策略	第26-27页
·直流无刷电动机的正反转控制	第27-28页
·模糊PID 算法研究	第28-31页
第四章 基于 DSP 控制系统硬件电路设计	第31-47页
·系统构成	第31页
·TMS320LF2407 控制单元外围电路	第31-38页
·功率模块及其驱动，保护电路	第38-43页
·控制系统EMC 设计	第43-47页
第五章 控制系统软件设计	第47-59页
·DSP 软件开发的特点	第47-51页
·控制系统有位置传感器软件设计	第51-59页
第六章 系统调试和试验结果	第59-66页
·系统运行环境	第59-61页
·试验结果	第61-66页
结论与展望	第66-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第72-73页
致谢	第73页