| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·相关背景介绍 | 第13-16页 |
| ·分布式嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·ACCS/ABS/ASR 汽车电子控制系统 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 分布式 ACCS 控制平台简介 | 第18-35页 |
| ·嵌入式系统软件开发方法 | 第18-19页 |
| ·Simple-CCS 单双节点精简模型系统 | 第19-26页 |
| ·被控对象的仿真 | 第20-21页 |
| ·控制系统各模块逻辑功能介绍 | 第21-26页 |
| ·ACCS 十节点完全模型系统 | 第26-35页 |
| ·被控对象的仿真 | 第26-30页 |
| ·控制系统各模块逻辑功能介绍 | 第30-35页 |
| 第三章 汽车 ACCS/ABS/ASR 集成控制系统 | 第35-43页 |
| ·汽车巡航控制系统CCS | 第35-36页 |
| ·巡航控制系统的优点 | 第35-36页 |
| ·CCS 使用注意事项 | 第36页 |
| ·自适应巡航系统ACCS | 第36-37页 |
| ·汽车自适应巡航控制系统的原理与结构 | 第36-37页 |
| ·ACCS 系统的优点 | 第37页 |
| ·防抱死刹车系统ABS | 第37-40页 |
| ·ABS 系统的应用原理 | 第38-40页 |
| ·ABS 的控制技术 | 第40页 |
| ·驱动防滑系统ASR | 第40-43页 |
| ·ASR 系统的应用原理 | 第41-42页 |
| ·ASR 系统的优点 | 第42-43页 |
| 第四章 时间触发的合作式调度器 | 第43-67页 |
| ·早期嵌入式系统控制调度结构 | 第43-44页 |
| ·调度器 | 第44-47页 |
| ·抢占式调度 | 第44-45页 |
| ·合作式调度 | 第45-47页 |
| ·抢占式调度与合作式调度的比较 | 第47页 |
| ·单处理器系统时间触发合作式调度器 | 第47-49页 |
| ·多处理器系统时间触发合作式调度器 | 第49-64页 |
| ·CAN 总线基本知识和网络系统结构 | 第50-52页 |
| ·CAN 总线数据链路层 | 第52-57页 |
| ·CAN 总线高层协议 | 第57-61页 |
| ·基于CAN 总线的分布式共享时钟调度器 | 第61-64页 |
| ·结果比较 | 第64-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |