炮兵陀螺经纬仪自动测量方式的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·寻北技术概述 | 第10页 |
| ·陀螺寻北技术在国内、外发展的概况 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要工作和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 炮兵陀螺经纬仪概述 | 第15-18页 |
| ·常用的获取方位方法的局限性 | 第15-16页 |
| ·特点 | 第16页 |
| ·炮兵陀螺经纬仪在测地保障中的作用 | 第16-18页 |
| 第三章 炮兵陀螺经纬仪定向原理分析 | 第18-28页 |
| ·陀螺仪的基本特性 | 第18-20页 |
| ·陀螺仪 | 第18-19页 |
| ·基本特性 | 第19-20页 |
| ·测量真北原理 | 第20-24页 |
| ·结构原理 | 第20-21页 |
| ·寻北原理 | 第21-24页 |
| ·工作原理 | 第24页 |
| ·炮兵陀螺经纬仪的光路系统分析 | 第24-28页 |
| 第四章 炮兵陀螺经纬仪数字化改造设计 | 第28-61页 |
| ·观测方法 | 第28-35页 |
| ·粗定向 | 第28-30页 |
| ·精确定向 | 第30-35页 |
| ·观测数据处理 | 第35-38页 |
| ·平均值法 | 第35页 |
| ·相关平差 | 第35-37页 |
| ·修正坐标纵线偏角 | 第37-38页 |
| ·数字化设计 | 第38-53页 |
| ·经纬仪的数字化设计改造 | 第39-42页 |
| ·驱动模块的设计 | 第42-44页 |
| ·核心电路设计 | 第44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·信号采集及处理系统设计 | 第45-51页 |
| ·转动平台控制 | 第51-53页 |
| ·总体设计 | 第53-57页 |
| ·光标信号自动采集子系统 | 第54页 |
| ·粗寻北子系统 | 第54页 |
| ·陀螺升降子系统 | 第54-55页 |
| ·总体控制子系统 | 第55-56页 |
| ·软件子系统 | 第56-57页 |
| ·实验测试 | 第57-61页 |
| ·光标与分划板刻度对应关系确定实验 | 第57-58页 |
| ·寻北时时间差的确定实验 | 第58-59页 |
| ·测量读数精度对比实验 | 第59页 |
| ·整机调试寻北实验 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
