| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车电子技术的发展 | 第7-8页 |
| ·汽车仪表技术的发展 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 控制器局域网CAN | 第13-27页 |
| ·现场总线控制系统 | 第13-15页 |
| ·现场总线概述 | 第13页 |
| ·现场总线的本质 | 第13-14页 |
| ·现场总线的优点 | 第14页 |
| ·现场总线的现状 | 第14-15页 |
| ·控制器局域网CAN | 第15-27页 |
| ·CAN技术规范 | 第16页 |
| ·CAN的基本概念 | 第16-18页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第18-19页 |
| ·CAN的分层结构 | 第19-21页 |
| ·CAN报文传送 | 第21-22页 |
| ·CAN的帧结构 | 第22-26页 |
| ·CAN数据错误监测 | 第26-27页 |
| 第三章 系统整体方案设计 | 第27-33页 |
| ·系统的设计原则 | 第27页 |
| ·系统的功能需求分析 | 第27-28页 |
| ·系统技术方案 | 第28-31页 |
| ·CAN总线仪表的特点 | 第31-32页 |
| ·主要技术指标与性能要求 | 第32-33页 |
| 第四章 硬件模块选型与电路设计 | 第33-60页 |
| ·主处理器的选型 | 第33-43页 |
| ·MSCAN控制器 | 第37-38页 |
| ·A/D转换模块 | 第38-39页 |
| ·串行外设接口(SPI)与串行通信接口(SCI) | 第39-40页 |
| ·PWM脉宽调制模块 | 第40-41页 |
| ·定时计数接口模块 | 第41页 |
| ·LCD接口模块 | 第41-42页 |
| ·步进电机接口模块 | 第42页 |
| ·内部时钟生成模块和实时时钟 | 第42页 |
| ·与其他开发方案的比较 | 第42-43页 |
| ·电源电压调整电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线接口模块设计 | 第44-45页 |
| ·脉冲信号处理电路 | 第45-47页 |
| ·A/D转换电路 | 第47-48页 |
| ·液晶屏的电路设计 | 第48-51页 |
| ·LCD特点 | 第48页 |
| ·LCD分类 | 第48-49页 |
| ·LCD选取 | 第49-50页 |
| ·LCD控制指令 | 第50-51页 |
| ·步进电机硬件电路设计 | 第51-54页 |
| ·复位电路及E~2PROM设计 | 第54-55页 |
| ·其他外围器件电路设计 | 第55-57页 |
| ·晶振电路 | 第55页 |
| ·仪表背光调节电路 | 第55-56页 |
| ·状态指示灯电路 | 第56-57页 |
| ·语音报警电路设计 | 第57页 |
| ·时钟发生器电路 | 第57页 |
| ·PCB板的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统开发工具及软件流程设计 | 第60-78页 |
| ·系统软件设计概述 | 第60-61页 |
| ·CodeWarrior for s12集成开发环境介绍 | 第61页 |
| ·任务划分与软件程序的模块化设计 | 第61-62页 |
| ·主程序整体设计 | 第62-64页 |
| ·CAN总线接收和发送任务 | 第64-68页 |
| ·脉冲信号采集算法 | 第68-69页 |
| ·A/D转换任务 | 第69-71页 |
| ·步进电机驱动任务 | 第71-75页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第71-73页 |
| ·步进电机的细分控制 | 第73-74页 |
| ·驱动程序流程 | 第74-75页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第75-77页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第75-76页 |
| ·系统抗干扰软件设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |