汽车ABS的模糊预测控制策略研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外的发展现状 | 第7-9页 |
| ·主要研究内容及研究方法 | 第9-11页 |
| ·设计目标 | 第9页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·关键技术 | 第10页 |
| ·主要研究方法 | 第10-11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 ABS的分类和结构原理 | 第12-21页 |
| ·车辆制动过程描述 | 第12-15页 |
| ·ABS的组成结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·ABS的基本组成 | 第15-16页 |
| ·ABS的工作原理 | 第16-17页 |
| ·ABS系的分类 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 汽车在 ABS作用下的数学模型 | 第21-34页 |
| ·单轮的车辆动力学模型 | 第21-22页 |
| ·制动系统模型 | 第22-26页 |
| ·汽车的轮胎模型 | 第26-31页 |
| ·理论模型(G.Gim模型) | 第27-29页 |
| ·魔术公式模型(H .B.Pacejka模型) | 第29-31页 |
| ·路面与车型选择 | 第31-32页 |
| ·路面选择 | 第31页 |
| ·车型参数 | 第31-32页 |
| ·动力学模型的 Simulink实现 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊预测控制的算法 | 第34-44页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第34-38页 |
| ·模糊集合与经典集合的区别 | 第34页 |
| ·模糊集合的表示——隶属度函数 | 第34-35页 |
| ·模糊关系 | 第35页 |
| ·模糊矩阵 | 第35-36页 |
| ·模糊向量 | 第36页 |
| ·模糊语言 | 第36页 |
| ·模糊推理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-40页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第38页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第39-40页 |
| ·反馈校正的预测控制模型 | 第40-42页 |
| ·预测控制理论概述 | 第40-41页 |
| ·预测模型 | 第41-42页 |
| ·模型的反馈校正控制 | 第42页 |
| ·模糊预测控制在汽车 ABS中的应用 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 汽车 ABS的模糊预测控制仿真及研究 | 第44-53页 |
| ·预测控制的模糊控制器的建立 | 第44-49页 |
| ·模糊控制器的输入变量与输出变量 | 第44页 |
| ·模糊控制器输入变量及输出变量的论域 | 第44页 |
| ·模糊控制规则 | 第44-49页 |
| ·模糊预测控制的汽车 ABS仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结和展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62页 |
