| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究意义和目的 | 第12-13页 |
| ·我国现有的水稻机械化种植程度现状 | 第13页 |
| ·我国现有的水稻种植机械的类型 | 第13-14页 |
| ·现有的插秧机分插机构现状 | 第14-16页 |
| ·传统分插机构 | 第15页 |
| ·高速插秧机分插机构 | 第15-16页 |
| ·分插机构的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 变性偏心圆-非圆齿轮的传动特性分析 | 第18-32页 |
| ·非圆齿轮传动概论 | 第18-19页 |
| ·非圆齿轮的传动特性 | 第18-19页 |
| ·非圆齿轮节曲线的设计 | 第19-23页 |
| ·变性齿轮节曲线的设计 | 第20页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮的设计 | 第20-21页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮节曲线封闭条件 | 第21-22页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮节曲线的曲率半径及凸性校验 | 第22-23页 |
| ·变性系数对传动比函数和齿轮的节曲线的影响 | 第23-24页 |
| ·变性偏新非圆齿轮分插机构的组成，工作原理和结构特点 | 第24-26页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的组成 | 第24-25页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的工作原理 | 第25页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的工作特点 | 第25-26页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的设计难点 | 第26-27页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮行星系分插机构运动学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第27-28页 |
| ·分插机构上个点的位移方程建立 | 第28-29页 |
| ·分插机构上各点速度和各个构件的速度方程的建立 | 第29-30页 |
| ·分插机构上各点的加速度和各个构件的加速度方程建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变性偏心圆-非圆齿轮行星系分插机构的计算机辅助分析系统的开发与实现 | 第32-46页 |
| ·辅助分析软件的概述 | 第32-34页 |
| ·软件开发的背景，分类及意义 | 第32页 |
| ·软件开发 | 第32-33页 |
| ·分插机构软件系统的结构 | 第33-34页 |
| ·分插机构运动分析软件的特点及主要功能介绍 | 第34-37页 |
| ·分插机构运动分析软件特点 | 第34-35页 |
| ·分插机构运动分析软件主要功能介绍 | 第35-37页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮齿廓设计软件的开发、特点及功能介绍 | 第37-45页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮齿廓设计软件的开发 | 第38-43页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮齿廓设计软件的特点 | 第43页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮齿廓程序主要功能的介绍 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 变性偏心圆-非圆齿轮行星轮系分插机构参数优化 | 第46-56页 |
| ·分插机构参数优化的目标要求和方法 | 第46-48页 |
| ·优化目标 | 第46页 |
| ·机构参数优化方法 | 第46-48页 |
| ·参数变化对分插机构运动特性的影响 | 第48-53页 |
| ·结构参数对秧针运动特性的影响 | 第48-52页 |
| ·分插机构优化 | 第52-53页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构与偏心非圆齿轮分插机构特性的对比 | 第53-55页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构与偏心非圆齿轮分插机构秧针速度对比 | 第53-54页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮秧针轨迹与偏心非圆齿轮秧针轨迹对比 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的结构设计 | 第56-62页 |
| ·变性非圆齿轮分插机构的整体机构设计 | 第56-57页 |
| ·推秧装置的设计 | 第57-61页 |
| ·凸轮和拨叉的设计 | 第58-60页 |
| ·栽植臂设计要考虑的几个问题 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 变性偏心圆-非圆齿轮分插机构三维模型的建立和仿真 | 第62-71页 |
| ·分插机构三维模型的建立 | 第62-65页 |
| ·三维建模软件UG 简介 | 第62页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮三维实体模型的建立 | 第62-63页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构的三维模型的建立 | 第63-65页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮装配体模型的检验 | 第65页 |
| ·基于 ADAMS 的分插机构运动仿真 | 第65-70页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第65-66页 |
| ·软件间的数据交换 | 第66-67页 |
| ·施加约束 | 第67-68页 |
| ·施加驱动及载荷 | 第68-69页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮分插机构仿真结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第78页 |
