| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·双凸极永磁电机发展 | 第9-10页 |
| ·本文研究的目的 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 dSPACE 仿真平台介绍 | 第12-19页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统介绍 | 第12-13页 |
| ·dSPACE 控制系统开发软件 | 第13-14页 |
| ·Simulink 介绍 | 第13页 |
| ·Real-time Workshop 软件 | 第13页 |
| ·代码生成和下载软件RTI | 第13-14页 |
| ·综合实验与测试环境（软件）Controldesk | 第14页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统开发步骤 | 第14-15页 |
| ·DS1104控制板结构 | 第15-18页 |
| 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 DSPM调速系统的基本理论 | 第19-24页 |
| ·DSPM的基本结构和工作原理 | 第19-21页 |
| ·DSPM的数学模型 | 第21页 |
| ·DSPM 的控制策略 | 第21-22页 |
| ·DSPM 调速系统的控制方法 | 第22-23页 |
| 小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于dSPACE 的DSPM 调速系统硬件设计 | 第24-39页 |
| ·系统硬件结构 | 第24-25页 |
| ·强电电路设计 | 第25-29页 |
| ·电机驱动电源电路 | 第25页 |
| ·DSPM 主回路设计 | 第25-29页 |
| ·控制回路设计 | 第29-37页 |
| ·转子位置检测 | 第29-30页 |
| ·电流反馈电路 | 第30-31页 |
| ·信号处理电路 | 第31-36页 |
| ·保护电路 | 第36-37页 |
| ·低压供电源电路 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38页 |
| 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于dSPACE 的DSPM 调速系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·基于MATALB/Simulink 软件的DSPM 系统模型 | 第39-44页 |
| ·基于MATALB/Simulink 的DSPM 调速系统 | 第39-42页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第42-44页 |
| ·DSPM 调速系统软件流程 | 第44-47页 |
| ·电机运行流程 | 第44-47页 |
| ·基于dSPACE 的8/6 极 DSPM 调速系统软件实现 | 第47-51页 |
| ·转速采样RTI 模块 | 第48-49页 |
| ·角度转换成时间量 | 第49-50页 |
| ·参考电流给定模块 | 第50页 |
| ·PWM 接口RTI 模块 | 第50-51页 |
| 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 基于dSPACE 的8/6 极DSPM 调速系统调试 | 第52-58页 |
| ·实验装置 | 第52-53页 |
| ·系统调试 | 第53-55页 |
| ·试验波形 | 第55-57页 |
| ·位置信号波形 | 第55页 |
| ·电流波形 | 第55-56页 |
| ·转速波形 | 第56-57页 |
| 小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间作者发表的论文 | 第62页 |
