| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·论文的工程背景 | 第14-16页 |
| ·砂轮自动平衡的发展现状 | 第16-19页 |
| ·振动测控智能仪器的发展历史 | 第16页 |
| ·动平衡机的发展史 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文提出的砂轮平衡系统 | 第19页 |
| ·工作原理与系统结构 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容及其基本思路 | 第19-20页 |
| ·采取的研究方法和技术路线 | 第20-21页 |
| ·论文的主要成果及创新点 | 第21页 |
| ·论文的总体结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 砂轮不平衡故障诊断 | 第23-32页 |
| ·不平衡故障的机理与特征 | 第23-25页 |
| ·砂轮不平衡故障产生的原因 | 第23-24页 |
| ·不平衡振动的机理和特征 | 第24-25页 |
| ·不平衡故障的诊断 | 第25-27页 |
| ·精密谱分析方法在砂轮动平衡故障诊断中的应用 | 第27-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 不平衡信号的分析与预处理 | 第32-43页 |
| ·磨床振动量时域测试结果及构成分析 | 第32-36页 |
| ·振动信号的成份 | 第33页 |
| ·基准信号的获取 | 第33-36页 |
| ·信号的处理 | 第36-40页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第40-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于精密谱分析的振动不平衡量检测算法 | 第43-91页 |
| ·时频分析方法的发展及其在砂轮不平衡信号提取中的应用 | 第44-46页 |
| ·基于DFT 的砂轮不平衡信号提取算法 | 第46-48页 |
| ·离散傅立叶变换 | 第46-48页 |
| ·基于小波分析的砂轮不平衡量信号提取算法 | 第48-91页 |
| ·小波变换工程理解 | 第50-57页 |
| ·砂轮不平衡信号提取中小波基的选择 | 第57-66页 |
| ·振动信号处理中小波基的选择 | 第58-62页 |
| ·故障特征提取中小波基的选择 | 第62-66页 |
| ·基于离散小波变换的砂轮不平衡量提取算法 | 第66-68页 |
| ·基于小波包的砂轮不平衡量提取方法 | 第68-75页 |
| ·小波包变换基本原理 | 第69-72页 |
| ·基于小波包算法的砂轮振动不平衡信号提取算法 | 第72-75页 |
| ·基于多小波的砂轮不平衡信号提取算法 | 第75-91页 |
| ·多小波基本理论及算法 | 第76-81页 |
| ·多小波的数学性质 | 第81-86页 |
| ·多小波的正交性和双正交性 | 第81-83页 |
| ·多小波的对称 | 第83-84页 |
| ·多小波的消失矩和逼近阶 | 第84页 |
| ·所用到的多小波滤波器 | 第84-86页 |
| ·多小波在砂轮不平衡信号提取中的应用 | 第86-91页 |
| 第五章 动平衡控制算法与设计实现 | 第91-108页 |
| ·平衡头建模 | 第91-97页 |
| ·系统的平衡原理 | 第91页 |
| ·平衡头的内部结构 | 第91-92页 |
| ·重心的求法 | 第92-93页 |
| ·平衡头的数学模型 | 第93-97页 |
| ·平衡头控制算法设计方案 | 第97-105页 |
| ·变结构控制器设计 | 第97-103页 |
| ·用非线性切换函数改善电动机速度控制的动态性能 | 第103-105页 |
| ·砂轮自动平衡技术的试验研究 | 第105-107页 |
| ·实验装置 | 第105页 |
| ·实验结果与分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 砂轮动平衡测试系统实现 | 第108-121页 |
| ·测控系统的硬件 | 第108-114页 |
| ·测控系统的软件 | 第114-119页 |
| ·测控程序流程 | 第114-115页 |
| ·不平衡振动信号振幅与相位的计算 | 第115-118页 |
| ·向导式砂轮现场动平衡软件 | 第118-119页 |
| ·现场试验 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第121-124页 |
| ·全文总结 | 第121-122页 |
| ·论文工作的主要创新点 | 第122页 |
| ·论文尚需进一步研究的相关课题 | 第122页 |
| ·前景展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者在攻读博士期间发表论文情况 | 第135-136页 |
| 作者简介 | 第136-138页 |