| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·耗散性、无源性理论的研究现状及应用 | 第13-22页 |
| ·非线性系统的耗散性、无源性理论研究现状 | 第13-21页 |
| ·线性时滞系统的耗散性、无源性理论研究现状 | 第21-22页 |
| ·耗散性、无源性理论的应用 | 第22页 |
| ·几乎扰动解耦问题研究现状 | 第22-23页 |
| ·非线性H_∞控制问题研究现状 | 第23-24页 |
| ·存在的问题 | 第24-25页 |
| ·全文的结构安排 | 第25-28页 |
| 第二章 预备知识 | 第28-35页 |
| 第三章 一类非线性系统的自适应反馈无源化问题 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第36-37页 |
| ·自适应反馈无源化设计 | 第37-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第45-46页 |
| ·鲁棒无源性分析 | 第46-49页 |
| ·鲁棒无源控制 | 第49-52页 |
| ·算法描述 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 一类非线性系统的鲁棒耗散性综合问题 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第55-56页 |
| ·鲁棒耗散性分析 | 第56-57页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第57-59页 |
| ·线性系统特例 | 第59页 |
| ·数值算例 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 一类非线性耗散系统的逆最优控制 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第62-64页 |
| ·非线性系统的逆最优控制 | 第64-65页 |
| ·非线性耗散系统的逆最优控制 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第七章 一类非最小相位非线性系统的鲁棒几乎扰动解耦问题 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第68-70页 |
| ·非线性系统的鲁棒几乎扰动解耦问题 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第八章 一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 | 第76-84页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第76-78页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第78-81页 |
| ·仿真算例 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第九章 基于观测器的鲁棒无源性综合问题 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·带相同时滞的不确定系统的鲁棒无源控制 | 第85-94页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第85-88页 |
| ·参数化无源性分析 | 第88-90页 |
| ·基于观测器的鲁棒无源控制 | 第90-93页 |
| ·数值算例 | 第93-94页 |
| ·本节小结 | 第94页 |
| ·多时变时滞不确定系统的鲁棒无源控制 | 第94-99页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第94-95页 |
| ·参数化无源性分析 | 第95-96页 |
| ·基于观测器的鲁棒无源控制 | 第96-99页 |
| ·本节小结 | 第99页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒无源控制 | 第99-105页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第99-100页 |
| ·时滞依赖鲁棒无源性分析 | 第100-102页 |
| ·基于观测器的鲁棒无源控制 | 第102-104页 |
| ·数值算例 | 第104-105页 |
| ·本节小结 | 第105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第十章 时滞依赖输出反馈无源及鲁棒无源控制 | 第106-123页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·时滞依赖输出反馈无源控制 | 第107-114页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第107-108页 |
| ·时滞依赖稳定性分析 | 第108-109页 |
| ·时滞依赖无源性分析 | 第109-111页 |
| ·输出反馈无源控制 | 第111-114页 |
| ·控制器设计步骤 | 第114页 |
| ·本节小结 | 第114页 |
| ·时滞依赖输出反馈鲁棒无源控制 | 第114-122页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第114-116页 |
| ·时滞依赖稳定性分析 | 第116-117页 |
| ·时滞依赖无源性分析 | 第117-118页 |
| ·输出反馈鲁棒无源控制 | 第118-121页 |
| ·控制律算法 | 第121-122页 |
| ·本节小结 | 第122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| 第十一章 总结与展望 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 作者在攻读博士期间撰写与发表的论文 | 第138页 |