| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·工程背景 | 第14-18页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·研究目的及内容 | 第18-20页 |
| 第二章 全机着陆动力学模型 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系的定义 | 第20页 |
| ·飞机运动参数的定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第21-23页 |
| ·机身动力学模型 | 第23-28页 |
| ·力学模型的基本假设 | 第23-24页 |
| ·机体动力学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 研究样机的主起落架动力学模型 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·支柱式起落架动力学模型 | 第29-34页 |
| ·坐标系的选取 | 第30页 |
| ·力学模型的选取 | 第30页 |
| ·模型假设 | 第30页 |
| ·动力学方程 | 第30-31页 |
| ·运动学方程 | 第31-33页 |
| ·受力关系方程 | 第33-34页 |
| ·研究样机的主起落架动力学模型 | 第34-38页 |
| ·力学模型的选取 | 第34-35页 |
| ·模型的基本假设 | 第35-36页 |
| ·系统运动方程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 缓冲系统数学模型 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·缓冲器的工作原理 | 第39-40页 |
| ·缓冲器模型 | 第40-45页 |
| ·缓冲支柱总的轴向力 | 第41-44页 |
| ·缓冲支柱总的法向力 | 第44-45页 |
| ·轮胎受力的计算方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 动力学分析建模 | 第47-53页 |
| ·建模软件的介绍 | 第47页 |
| ·全机分析模型的建立 | 第47-52页 |
| ·机身子系统 | 第48页 |
| ·起落架子系统 | 第48-52页 |
| ·机身子系统 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 全机着陆动态仿真分析 | 第53-66页 |
| ·仿真分析 | 第53-60页 |
| ·落震仿真分析 | 第53-57页 |
| ·着陆仿真分析 | 第57-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·起落架最大垂直载荷随着陆初始俯仰角的变化规律 | 第61-63页 |
| ·飞机着陆冲击载荷在各起落架上分布关系 | 第63-64页 |
| ·起落架轮胎最大水平载荷随着陆初始俯仰角的变化规律 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| ·本文的主要贡献 | 第66页 |
| ·进一步研究的方向 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录Ⅰ 公式（2-3）-（2-5）的推导过程 | 第73-74页 |
| 附录Ⅱ 公式（2-13）得推导过程 | 第74-76页 |
| 附录Ⅲ 公式（3-26）和（3-27）的推导过程 | 第76页 |