| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·磁流变技术简介 | 第7-8页 |
| ·磁流变技术应用在冲击缓冲和火炮反后坐领域中的意义 | 第8-9页 |
| ·磁流变技术在冲击条件下的应用情况 | 第9页 |
| ·本论文将要展开的研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的建模及结构设计 | 第11-32页 |
| ·磁流变阻尼器的简化数学模型 | 第11-20页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第11页 |
| ·阻尼器模型的理论推导 | 第11-20页 |
| ·长行程磁流变阻尼器的结构设计 | 第20-29页 |
| ·参数的试探设定与计算 | 第21页 |
| ·库仑力，粘性阻尼和可调系数的计算和较核 | 第21-23页 |
| ·强度较核 | 第23-24页 |
| ·磁路的设计 | 第24-28页 |
| ·三种型号磁流变阻尼器结构的参数 | 第28-29页 |
| ·冲击条件下使用的长行程磁流变阻尼器及其实验台架介绍 | 第29-31页 |
| ·长行程阻尼器的结构和特点 | 第29-31页 |
| ·阻尼器冲击实验平台 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 冲击条件下磁流变阻尼器在 MATLAB/SIMULINK中的仿真 | 第32-43页 |
| ·Bingham模型阻尼器在固定电流下的冲击响应仿真 | 第32-39页 |
| ·Herschel-Bulkley模型阻尼器在固定电流下的冲击响应仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统设计与仿真分析 | 第43-74页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第43页 |
| ·常规 PI控制系统设计 | 第43-46页 |
| ·模糊逻辑控制系统设计 | 第46-58页 |
| ·模糊逻辑系统的介绍 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的组成和一般设计过程 | 第47-51页 |
| ·本文模糊逻辑控制系统确定 | 第51-58页 |
| ·模糊逻辑控制系统在 MATLAB/SIMULINK仿真中的实现 | 第58-65页 |
| ·直接模糊控制仿真 | 第58-61页 |
| ·模糊 PI控制仿真结果 | 第61-62页 |
| ·可变论域模糊控制仿真 | 第62-65页 |
| ·各种模糊逻辑系统的仿真结果分析 | 第65-71页 |
| ·仿真后期阻尼力衰减的分析 | 第65-66页 |
| ·控制仿真早期的阻尼力尖峰分析 | 第66页 |
| ·四种控制方法的比较 | 第66-70页 |
| ·模型的不确定性对各控制算法的影响 | 第70-71页 |
| ·控制系统在dSPACE上的实现 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 针对冲击条件对阻尼器结构的改进设计 | 第74-78页 |
| ·控制目标值对阻尼器结构的要求 | 第74-75页 |
| ·为减少阻尼力低速时衰减程度对阻尼器结构设计的要求 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 总结 | 第78-79页 |
| 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
