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蓝牙无线四轮定位仪的研究与开发

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题的研究目的和意义第8-9页
   ·国内外研究现状与发展趋势第9-11页
   ·本文主要研究内容第11-12页
2 汽车车轮定位参数检测理论及系统总体规划第12-23页
   ·车轮定位参数检测理论第12-19页
     ·车轮主要定位参数及其作用第12-15页
     ·车轮定位参数测量原理第15页
     ·车轮定位参数的数学模型第15-19页
   ·系统总体规划第19-23页
     ·硬件总体设计第19-20页
     ·软件总体设计第20-23页
3 四轮定位仪传感器系统的设计第23-43页
   ·主要器件的选择第23-29页
     ·微处理器的选型第23-24页
     ·光电传感器的选型第24-26页
     ·倾角传感器的选型第26-27页
     ·无线模块的选型第27-29页
   ·光电传感器电路的设计第29-31页
     ·PSD信号处理电路的设计第29-30页
     ·红外发射电路的设计第30-31页
   ·倾角传感器信号处理电路的设计第31页
   ·蓝牙模块及其接口电路的设计第31-32页
   ·键盘显示电路的设计第32-33页
   ·电源电路的设计第33-36页
     ·供电电路的设计第33-34页
     ·镍氢电池充电电路的设计第34-36页
   ·测量系统软件的设计第36-43页
     ·主控程序设计第36页
     ·多路A/D转换程序设计第36-40页
     ·URAT程序设计第40-41页
     ·按键处理程序的设计第41-43页
4 汽车四轮定位仪应用软件的开发第43-57页
   ·用户界面设计第43-45页
     ·主界面设计第43-44页
     ·定位参数调整显示界面的设计第44-45页
     ·检测报告及打印窗口设计第45页
   ·串口通信程序的开发第45-50页
     ·串口通信第45-46页
     ·多机通信协议的制定第46-47页
     ·CRC校验第47-49页
     ·主通信程序控制流程第49-50页
   ·数据库程序设计第50-54页
     ·数据库选择第51页
     ·ADO数据库访问技术第51-52页
     ·数据库管理模块的流程第52-54页
     ·数据库网络升级功能的实现第54页
   ·仪器标定与补偿第54-57页
     ·传感器的零点标定第54页
     ·轮辋补偿第54-57页
5 实验验证第57-60页
   ·数据采集的稳定性实验第57页
   ·零点验证第57-58页
   ·各定位参数测量精度的验证第58-60页
结论第60-61页
参考文献第61-63页
附录A 系统硬件电路图第63-67页
附录B 系统硬件PCB图第67-69页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第69-70页
致谢第70-71页
大连理工大学学位论文版权使用授权书第71页

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