| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·现代自动控制系统和IEC 61131-3标准 | 第9页 |
| ·PLC控制系统与DCS控制系统 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·IEC61131-3及其功能块编程 | 第12-13页 |
| ·课题的主要内容和本文结构 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 2 IEC61131标准及编程规范 | 第14-24页 |
| ·IEC61131标准概述 | 第14页 |
| ·IEC61131-3标准软件模型 | 第14-22页 |
| ·组态内部的资源 | 第14-15页 |
| ·程序组织单元POUs | 第15-16页 |
| ·IEC61131-3标准变量通信模型 | 第16-17页 |
| ·通用语言单元 | 第17-19页 |
| ·IEC61131-3功能块编程语言及规约 | 第19-22页 |
| ·IEC61131-5通讯模型 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 基于IEC61131标准可编程控制器的软件开发 | 第24-46页 |
| ·软硬件开发环境 | 第24-26页 |
| ·嵌入式控制模块DUT5000 | 第24-25页 |
| ·开发语言Dynamic C | 第25-26页 |
| ·IEC61131-3标准变量通信模型及访问路径的实现 | 第26-30页 |
| ·变量通信模型的定义 | 第26-27页 |
| ·访问路径的研究与实现 | 第27-30页 |
| ·IEC61131-3标准功能块的研究与实现 | 第30-38页 |
| ·浮点数加法功能块的定义 | 第30-33页 |
| ·浮点数加法功能块的执行 | 第33-35页 |
| ·可编程控制器任务的扫描执行 | 第35-38页 |
| ·I/O扩展模块通讯处理 | 第38-40页 |
| ·用户程序的上载与下载 | 第40-45页 |
| ·用户程序的无扰动下载 | 第42页 |
| ·下装涉及到的关键技术问题 | 第42-43页 |
| ·无扰动下载方法的设计与实现 | 第43-45页 |
| ·用户程序的上载以及程序比较和加密 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 基于IEC61131-3标准的功能块组态软件的设计和实现 | 第46-65页 |
| ·概述 | 第46-48页 |
| ·现场设备管理模块 | 第48-49页 |
| ·文件管理模块 | 第49-51页 |
| ·可视化组态模块 | 第51-60页 |
| ·可视化工程管理 | 第51-53页 |
| ·基于功能块的控制回路策略编辑 | 第53-60页 |
| ·功能块的图形表示 | 第54-55页 |
| ·功能块参数配置 | 第55-56页 |
| ·功能块的链接关系 | 第56-59页 |
| ·功能块的执行顺序 | 第59页 |
| ·组态信息的编译和下载 | 第59-60页 |
| ·通信服务模块 | 第60-63页 |
| ·实时通讯服务的实现 | 第61-62页 |
| ·套接字映射接口对象的实现 | 第62-63页 |
| ·套接字映射接口对象 | 第62页 |
| ·套接字映射接口对象的报文发送管理 | 第62-63页 |
| ·套接字映射接口对象的报文接收管理 | 第63页 |
| ·信息报告模块 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 可编程控制器现场应用 | 第65-71页 |
| ·应用背景 | 第65页 |
| ·应用总体结构 | 第65-69页 |
| ·硬件设备设计 | 第66-68页 |
| ·PLC资源分配 | 第68-69页 |
| ·PLC程序设计 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |
