基于机器视觉的定位算法研究与实现
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·选题背景 | 第9-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-14页 |
·本论文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
第二章 基于机器视觉技术的电子白板研究 | 第15-22页 |
·电子白板系统架构及工作流程 | 第15-20页 |
·电子白板系统架构 | 第15-16页 |
·系统工作流程 | 第16-18页 |
·系统软件工作流程 | 第18-20页 |
·机器视觉技术应用于触控白板 | 第20页 |
·基于机器视觉技术的定位算法 | 第20-22页 |
第三章 摄像头参数标定算法 | 第22-36页 |
·摄像头参数标定 | 第22-25页 |
·摄像机透视投影模型 | 第22-25页 |
·基于一维标定物的摄像头参数标定 | 第25-28页 |
·基于消隐点的摄像头标定 | 第28-32页 |
·基于数据插值的标定方法 | 第32-36页 |
第四章 图像处理及定位算法过程 | 第36-48页 |
·图像数据处理 | 第36-40页 |
·基于数据插值的定位算法 | 第40-46页 |
·基于时间插值的坐标定位 | 第46-48页 |
第五章 硬件加速器 | 第48-55页 |
·研究硬件加速技术在嵌入式系统中的作用 | 第48页 |
·纯软件实现过程中图像处理程序占用资源分析 | 第48-50页 |
·硬件加速器设计 | 第50-55页 |
·硬件加速器架构及电路 | 第50-51页 |
·存储单元模块 | 第51页 |
·运算单元模块 | 第51-52页 |
·控制模块 | 第52-55页 |
第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
·总结 | 第55页 |
·展望 | 第55-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-58页 |
作者简历及攻硕期间取得的成果 | 第58-59页 |