基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究
| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第10-11页 |
| ·目前研究现状 | 第11-12页 |
| ·数字控制器的研究现状及意义 | 第12-13页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 2 磁轴承系统结构及其数学模型 | 第15-23页 |
| ·系统组成 | 第15-18页 |
| ·数学模型 | 第18-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 磁轴承数字控制器的硬件设计 | 第23-35页 |
| ·硬件结构简介 | 第23页 |
| ·选型方案论证及电路设计 | 第23-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 数字控制器的软件设计及实现 | 第35-51页 |
| ·PID控制算法 | 第35-38页 |
| ·模糊控制算法 | 第38-42页 |
| ·TMS320VC33与PC串行通讯的软件设计 | 第42-45页 |
| ·软件实现及控制流程 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 系统调试及实验结果 | 第51-64页 |
| ·数据采集系统 | 第51-53页 |
| ·悬浮实验 | 第53-58页 |
| ·刚度实验及测试 | 第58-61页 |
| ·电磁兼容设计 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 总结 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第71-72页 |
| 中文详细摘要 | 第72-80页 |
