混联机床精度检测与误差补偿研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·并联机床的发展历史回顾 | 第7-9页 |
| ·并联机床的理论研究综述 | 第9-11页 |
| ·机床精度方面的研究 | 第9-10页 |
| ·产业进程化的研究 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 多体系统误差理论与误差建模研究 | 第13-28页 |
| ·并联机床的误差 | 第13-16页 |
| ·并联机床的误差分类 | 第13-14页 |
| ·影响机床加工精度的误差源 | 第14页 |
| ·提高机床加工精度的主要途径 | 第14-16页 |
| ·多体系统误差描述的基本方法 | 第16-19页 |
| ·多体系统的描述方法 | 第17-18页 |
| ·典型体的几何描述 | 第18-19页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第19-21页 |
| ·旋转运动特征矩阵 | 第19-20页 |
| ·平移运动特征矩阵 | 第20-21页 |
| ·理想合成运动特征矩阵 | 第21页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·多体系统运动误差方程 | 第24-25页 |
| ·混联机床多体系统建模实例 | 第25-28页 |
| 3 混联机床串联部分的误差检测方法与补偿技术 | 第28-36页 |
| ·XY运动平面误差分析 | 第28页 |
| ·XY平面运动误差的测量与辨识 | 第28-31页 |
| ·沿X方向运动误差的辨识 | 第29-30页 |
| ·沿Y方向运动误差的辨识 | 第30页 |
| ·垂直度的测量 | 第30-31页 |
| ·回转工作台的运动误差的检测 | 第31-36页 |
| ·回转工作台的误差检测方法 | 第31-34页 |
| ·数控机床回转工作台的定位精度检测实例 | 第34-36页 |
| 4 并联机构运动学标定方法研究 | 第36-45页 |
| ·并联机床标定目前研究现状 | 第36-37页 |
| ·3-RPS并联机构的自标定研究 | 第37-39页 |
| ·3-RPS并联机构分析 | 第38-39页 |
| ·3-RPS并联机构自标定方法 | 第39页 |
| ·3-RPS并联机构的外部标定研究 | 第39-45页 |
| ·3-RPS并联机构位置逆解 | 第39-40页 |
| ·平台测量和标定方法的理论研究 | 第40-45页 |
| 5 实验 | 第45-53页 |
| ·精度保障体系 | 第45页 |
| ·精度检测及误差分析 | 第45-49页 |
| ·并联机床精度检测项目与检测方法 | 第45-46页 |
| ·在线检测工具及原理介绍 | 第46-48页 |
| ·检测系统误差分析 | 第48-49页 |
| ·加工实验 | 第49-53页 |
| ·原代码正确性验证 | 第50页 |
| ·加工误差补偿 | 第50-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第58页 |
