基于蚁群算法的无人机航路规划

第一章 绪论	第1-12页
·引言	第7-8页
·无人机航路规划概述	第8-9页
·本文主要研究内容	第9-12页
第二章 蚁群算法概论	第12-19页
·蚂蚁的基本习性	第12-14页
·蚂蚁的信息系统	第12-13页
·蚂蚁觅食行为	第13-14页
·人工蚁群算法的基本思想	第14-19页
·人工蚁与真实蚁的异同	第15-17页
·人工蚁群算法的实现过程	第17-19页
第三章 蚁群算法原型与改进	第19-44页
·蚂蚁系统——蚁群算法原型	第19-26页
·蚂蚁系统模型的建立	第19-21页
·蚁量系统和蚁密系统模型	第21-24页
·蚁周系统模型	第24-26页
·几种改进的蚁群优化算法	第26-37页
·带精英策略的蚂蚁系统	第27页
·基于优化排序的蚂蚁系统	第27-28页
·蚁群系统	第28-32页
·最大-最小蚂蚁系统	第32-36页
·最优-最差蚂蚁系统	第36-37页
·自适应蚁群算法	第37-44页
·给予调节信息素挥发度的自适应蚁群算法	第37-40页
·蚁群优化算法在机器人路径规划中的应用	第40-44页
第四章 基于蚁群算法的无人机航路规划	第44-50页
·蚁群算法	第44-45页
·航路规划问题	第45-50页
·采用蚁群算法的航路规划概述	第45-46页
·战场模型分析	第46-47页
·航路性能指标的确定	第47-48页
·路径规划的蚁群算法实现过程	第48-50页
第五章 仿真与研究过程	第50-53页
·仿真软件介绍	第50页
·仿真过程	第50-53页
总结与展望	第53-54页
参考文献	第54-56页
致谢	第56-57页
攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作	第57-58页
西北工业大学 学位论文知识产权声明书	第58页
西北工业大学 学位论文原创性声明	第58页