装备半主动悬架的整车虚拟样机协同仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第7-8页 |
| ·多体动力学在车辆动力学研究中的应用 | 第8-9页 |
| ·车辆动力学研究现状及其研究方法 | 第9-10页 |
| ·本文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 ADAMS虚拟样机技术及理论基础 | 第15-24页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论 | 第16-20页 |
| ·ADAMS多刚体坐标系统 | 第16-17页 |
| ·ADAMS多刚体系统组成成分 | 第17页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第17-18页 |
| ·ADAMS多刚体方程 | 第18-20页 |
| ·ADAMS模块简介 | 第20-23页 |
| ·ADAMS/CAR模块简介 | 第20页 |
| ·ADAMS/CONTROLS简介 | 第20-22页 |
| ·应用 ADAMS/CONTROLS 的设计步骤 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 半主动悬架的整车控制策略研究 | 第24-31页 |
| ·汽车天棚阻尼原理 | 第24-25页 |
| ·OPCM整车天棚阻尼控制算法 | 第25-27页 |
| ·OPCM整车模糊天棚阻尼控制策略研究 | 第27-30页 |
| ·模糊控制理论 | 第27-29页 |
| ·OPCM整车模糊天棚阻尼控制策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 整车多体系统建模及控制器设计 | 第31-46页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·装备可控悬架的整车多体系统建模 | 第32-38页 |
| ·可控前悬架系统的建模 | 第32-34页 |
| ·转向系的建模 | 第34-35页 |
| ·可控后悬架系统的建模 | 第35-36页 |
| ·车身系统的建模 | 第36-37页 |
| ·整车轮胎的建模 | 第37-38页 |
| ·可控悬架模糊逻辑控制系统设计 | 第38-45页 |
| ·悬架模糊控制器的结构选择 | 第38-39页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第39-40页 |
| ·半主动悬架模糊控制规则确定 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 装备可控悬架的整车动力学联合仿真 | 第46-66页 |
| ·整车的平顺性能仿真 | 第46-58页 |
| ·汽车行驶平顺性概述 | 第46-47页 |
| ·整车平顺性振动实验台仿真 | 第47-57页 |
| ·整车路面凸台阶越试验仿真 | 第57-58页 |
| ·整车操纵稳定性仿真 | 第58-65页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第58-59页 |
| ·稳态回转仿真 | 第59-60页 |
| ·转向盘转角阶跃试验 | 第60-62页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第62-63页 |
| ·转向盘转角脉冲试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 论文总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
