| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第一章 概述 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·异步电机变频调速控制策略国内外的研究现状 | 第16-21页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第16-17页 |
| ·异步电机直流转矩控制 | 第17页 |
| ·异步电机非线性反馈线性化控制 | 第17-18页 |
| ·异步电机滑模变结构控制 | 第18页 |
| ·异步电机自抗扰控制 | 第18-19页 |
| ·异步电机自适应控制 | 第19页 |
| ·异步电机多模型自适应控制 | 第19页 |
| ·异步电机智能控制 | 第19-20页 |
| ·异步电机逆控制 | 第20页 |
| ·异步电机自适应逆控制 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于自抗扰控制器的异步电机变频调速控制策略 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·自抗扰控制器机理 | 第24-27页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第25-26页 |
| ·扩张状态观测器 ESO | 第26-27页 |
| ·非线性组合 | 第27页 |
| ·异步电机数学模型 | 第27-31页 |
| ·三相静止轴系下异步电机数学模型 | 第27-28页 |
| ·两相静止轴系下异步电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·三相异步电机在两相同步旋转坐标系上的电压方程 | 第30页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电机数学模型 | 第30-31页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第31页 |
| ·基于自抗扰控制器的异步电机变频调速系统 | 第31-35页 |
| ·电流跟踪型 SPWM异步电机变频调速系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·自抗扰控制器实现的异步电机变频调速系统 | 第32-35页 |
| ·自抗扰控制策略性能分析 | 第35-38页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第35-36页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第36-37页 |
| ·自抗扰控制与PID控制比较 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于多模型自适应控制的异步电机变频调速控制策略 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·多模型自适应控制 | 第40-44页 |
| ·异步电机模型特点 | 第40-41页 |
| ·多模型自适应控制系统的结构 | 第41页 |
| ·模型集的建立 | 第41-42页 |
| ·多模型自适应控制器的构成 | 第42-43页 |
| ·多固定模型与多自适应模型构成的多模型自适应控制 | 第43-44页 |
| ·基于神经网络的多模型自适应Dahlin控制器 | 第44-51页 |
| ·常规 Dahlin控制策略 | 第45页 |
| ·一阶对象的Dahlin数字控制器 | 第45-46页 |
| ·二阶对象的Dahlin数字控制器 | 第46页 |
| ·基于神经网络的自适应 Dahlin数字控制器 | 第46-51页 |
| ·控制器切换性能指标 | 第51-57页 |
| ·多模型切换算法的基本思想 | 第51页 |
| ·切换性能指标的类型 | 第51-53页 |
| ·切换性能指标的性质 | 第53-55页 |
| ·动态优化模型集模型的选择与切换算法 | 第55-57页 |
| ·异步电机多模型自适应控制系统 | 第57-60页 |
| ·变频调速系统的多模型 | 第57-58页 |
| ·异步电机多模型自适应控制系统结构 | 第58页 |
| ·多模型自适应控制的异步电机变频调速系统仿真 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 异步电机自适应逆控制的鲁棒性能研究 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·自适应逆控制机理 | 第62-64页 |
| ·跟随设定值 | 第62-63页 |
| ·消除扰动量 | 第63页 |
| ·自适应逆控制的特点 | 第63-64页 |
| ·异步电机自适应逆控制策略的鲁棒性能分析 | 第64-70页 |
| ·不确定系统模型的类型 | 第64-66页 |
| ·自适应逆控制系统的鲁棒稳定性 | 第66-68页 |
| ·自适应逆控制系统的鲁棒性能 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于自适应逆控制的异步电机变频调速控制策略 | 第71-96页 |
| ·异步电机变频调速逆系统的可实现性 | 第71-78页 |
| ·逆系统的概念 | 第71页 |
| ·异步电机变频调速逆系统的存在性 | 第71-73页 |
| ·异步电机变频调速逆系统的实现方法 | 第73-78页 |
| ·异步电机变频调速系统及其逆系统建模方法 | 第78-89页 |
| ·变论域变步长LMS自适应滤波算法 | 第78-83页 |
| ·电流跟踪型(SPWM)异步电机变频调速系统及逆系统建模 | 第83-89页 |
| ·异步电机子系统自适应逆控制及仿真 | 第89-94页 |
| ·转速子系统自适应逆控制系统结构 | 第89-90页 |
| ·转速子系统的仿真 | 第90-92页 |
| ·磁链子系统的仿真 | 第92-94页 |
| ·异步电机自适应逆控制的变频调速系统 | 第94-95页 |
| ·自适应逆控制实现的异步电机变频调速系统 | 第94页 |
| ·系统仿真 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 异步电机自适应逆控制的变频调速系统设计实现与性能分析 | 第96-110页 |
| ·系统反馈量的估计/观测方法 | 第96-98页 |
| ·基于定子逆模型的转子磁链观测器 | 第96-97页 |
| ·虚拟转速估计器 | 第97-98页 |
| ·基于自适应逆控制的异步电机变频调速系统设计实现 | 第98-105页 |
| ·系统组成 | 第98-99页 |
| ·系统控制电路 | 第99-102页 |
| ·系统软件设计 | 第102-104页 |
| ·系统实验结果 | 第104-105页 |
| ·自适应逆控制的异步电机变频调速系统性能分析 | 第105-109页 |
| ·系统跟随性 | 第105-107页 |
| ·系统抗扰性 | 第107-108页 |
| ·系统鲁棒性 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第119-120页 |
| 在读期间的科研成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
