| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-7页 |
| 第二章 运动目标检测和跟踪的流程 | 第7-12页 |
| 第三章 背景提取 | 第12-36页 |
| 3．1 彩色图像的背景提取 | 第12-29页 |
| 3．1．1 基于均值的彩色图像背景提取 | 第13-14页 |
| 3．1．2 改进的基于均值的彩色图像背景提取 | 第14-16页 |
| 3．1．3 基于中值滤波的彩色背景图像提取 | 第16-18页 |
| 3．1．4 基于共同区域的彩色图像背景提取 | 第18-21页 |
| 3．1．5 彩色图像背景提取的实验分析 | 第21-29页 |
| 3．2 灰度图像的背景提取 | 第29-31页 |
| 3．2．1 彩色图像转换成灰度图像 | 第29-30页 |
| 3．2．2 灰度图像的背景提取 | 第30-31页 |
| 3．3 边缘图像的背景提取 | 第31-36页 |
| 3．3．1 彩色图像的边缘提取 | 第32-33页 |
| 3．3．2 边缘图像的背景提取 | 第33-36页 |
| 第四章 运动点团提取和背景更新 | 第36-56页 |
| 4．1 彩色图像的运动点团提取 | 第36-43页 |
| 4．1．1 基于马氏距离的运动点团提取 | 第37-40页 |
| 4．1．2 基于欧氏距离的运动点团提取 | 第40-43页 |
| 4．2 阴影处理 | 第43-49页 |
| 4．2．1 基于RGB空间的阴影处理 | 第44-45页 |
| 4．2．2 改进的基于RGB空间的阴影处理 | 第45-47页 |
| 4．2．3 基于 HSI空间的阴影处理 | 第47-49页 |
| 4．3 灰度图像的运动点团提取 | 第49-52页 |
| 4．4 边缘图像的运动点团提取 | 第52-54页 |
| 4．5 基于帧间差的运动点团提取及其与背景差法比较 | 第54-55页 |
| 4．6 背景更新 | 第55-56页 |
| 第五章 兴趣区提取 | 第56-59页 |
| 5．1 兴趣区的提取和实验 | 第56-58页 |
| 5．2 道路繁忙度获取 | 第58-59页 |
| 第六章 运动点团的位置提取 | 第59-67页 |
| 6．1 数学形态学处理 | 第59-61页 |
| 6．2 轮廓追踪 | 第61-62页 |
| 6．3 线段编码 | 第62-63页 |
| 6．4 改进的线段编码 | 第63-64页 |
| 6．5 运动点团层运动跟踪 | 第64-67页 |
| 第七章 运动跟踪 | 第67-80页 |
| 7．1 卡尔曼滤波 | 第67-69页 |
| 7．2 基于预测的运动跟踪 | 第69-73页 |
| 7．3 运动跟踪算法的计算复杂性分析与改进 | 第73-74页 |
| 7．4 基于边缘图像的运动跟踪结果 | 第74-75页 |
| 7．5 基于预测的运动跟踪算法在不同采样率下的健壮性 | 第75-79页 |
| 7．6 运动跟踪的最终结果 | 第79-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |