| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| §1-1 超磁致伸缩材料概述 | 第10-11页 |
| 1-1-1 磁致伸缩现象 | 第10页 |
| 1-1-2 磁致伸缩材料 | 第10-11页 |
| 1-1-3 超磁致伸缩材料的特点 | 第11页 |
| §1-2 超磁致伸缩材料的应用 | 第11-12页 |
| §1-3 超磁致伸缩致动器的研究概况 | 第12-13页 |
| §1-4 超磁致伸缩致动器的建模与控制技术 | 第13-15页 |
| 1-4-1 超磁致伸缩致动器的模型 | 第13-14页 |
| 1-4-2 超磁致伸缩致动器的控制技术 | 第14-15页 |
| §1-5 论文的意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 超磁致伸缩致动器的数学建模 | 第16-33页 |
| §2-1 致动器的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| §2-2 致动器的输出滞回特性分析 | 第17-18页 |
| §2-3 模型的选择 | 第18-23页 |
| 2-3-1 Preisach磁滞模型简介 | 第18-20页 |
| 2-3-2 Preisach磁滞模型的几何解释 | 第20-23页 |
| §2-4 超磁致伸缩致动器的磁滞建模 | 第23-27页 |
| 2-4-1 激励线圈模型(H～I的关系) | 第24页 |
| 2-4-2 Preisach磁滞模型(M～H的关系) | 第24页 |
| 2-4-3 磁致伸缩模型(λ～M) | 第24-25页 |
| 2-4-4 微位移传递机构模型(y～λ) | 第25-27页 |
| §2-5 模型验证 | 第27-32页 |
| 2-5-1 实验操作过程： | 第27页 |
| 2-5-2 实验结果 | 第27-32页 |
| §2-6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 超磁致伸缩致动器控制方案及仿真 | 第33-42页 |
| §3-1 基于Preisach模型前馈补偿的开环控制 | 第33-37页 |
| 3-1-1 前馈控制的概念 | 第33页 |
| 3-1-2 前馈控制与反馈控制的比较 | 第33-34页 |
| 3-1-3 基于前馈补偿的开环控制 | 第34-35页 |
| 3-1-4 致动器的逆模型 | 第35-36页 |
| 3-1-5 仿真结果 | 第36-37页 |
| §3-2 基于前馈补偿的PID闭环控制 | 第37-41页 |
| 3-2-1 控制结构及原理 | 第37-38页 |
| 3-2-2 PID控制器 | 第38-39页 |
| 3-2-3 PID控制参数对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| 3-2-4 PID控制参数的整定 | 第40-41页 |
| §3-3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于TUS320F2812超磁致伸缩致动器控制器的研究 | 第42-55页 |
| §4-1 TMS320F2812 DSP简介 | 第42-45页 |
| 4-1-1 TMS320F2812处理器的功能特点 | 第42-43页 |
| 4-1-2 TMS320F2812外设介绍 | 第43-45页 |
| §4-2 控制板的硬件组成 | 第45-51页 |
| 4-2-1 外部存储器扩展 | 第46页 |
| 4-2-2 A／D转换模块 | 第46-47页 |
| 4-2-3 D／A转换模块 | 第47-48页 |
| 4-2-4 DSP的电源电路 | 第48-50页 |
| 4-2-5 时钟电路 | 第50-51页 |
| 4-2-6 仿真接口 | 第51页 |
| §4-3 系统的软件设计 | 第51-54页 |
| 4-3-1 CCS集成开发环境简介 | 第51-52页 |
| 4-3-2 基于CCS的软件设计 | 第52-54页 |
| §4-4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 超磁致伸缩致动器闭环控制系统的建立 | 第55-61页 |
| §5-1 控制系统的组成 | 第55-58页 |
| §5-2 控制系统的调试 | 第58-59页 |
| §5-3 实验结果 | 第59-60页 |
| §5-4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
