| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研发小型甘蔗收获机的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·甘蔗收获机的研发状况 | 第10-11页 |
| ·国外甘蔗收获机研发的历史及现状 | 第10-11页 |
| ·国内甘蔗收获机研发的历史及现状 | 第11页 |
| ·研发甘蔗收获机行走系统的重要性 | 第11-12页 |
| ·甘蔗收获机行走系统的研究方法和研究内容 | 第12-14页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·本文的研究 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟样机技术的概述 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology) | 第15-20页 |
| ·虚拟样机技术产生的背景 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的概念及特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的应用地区 | 第17-18页 |
| ·应用虚拟样机技术的设计过程 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术的应用——ADAMS软件 | 第20-25页 |
| ·ADAMS软件的概述 | 第20页 |
| ·ADAMS软件的组件及其功能 | 第20-22页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第22页 |
| ·ADAMS的建模仿真过程 | 第22-24页 |
| ·虚拟样机技术在机构设计中的应用步骤 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 地面系统的形成机理及建模 | 第26-57页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·地面的几何、物理特性 | 第26-31页 |
| ·土壤的质地分类 | 第26-28页 |
| ·地面的几何特性 | 第28-29页 |
| ·地面的物理特性 | 第29-31页 |
| ·土壤的力学基础知识 | 第31-34页 |
| ·数字三维地形的形成与建模 | 第34-51页 |
| ·数字三维地形的形成机理 | 第35-41页 |
| ·利用ADAMS生成的地面数字模型 | 第41-51页 |
| ·地面系统的实验测定——圆锥指数的实验测定 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析 | 第57-83页 |
| ·小型甘蔗收获机行走系统的性能要求与作用 | 第57页 |
| ·良好的行走系统必须具备以下几个方面的要求 | 第57页 |
| ·行走系统的作用 | 第57页 |
| ·甘蔗收获机行走系统的行走机理与影响因素 | 第57-62页 |
| ·行走机理 | 第58-61页 |
| ·影响行走性能的因素 | 第61页 |
| ·分析、评价行走性能的指标 | 第61-62页 |
| ·轮式甘蔗收获机的运动仿真分析 | 第62-75页 |
| ·建模过程 | 第62-66页 |
| ·运动仿真与分析 | 第66-67页 |
| ·平地面上的仿真分析 | 第67-73页 |
| ·一定坡度上的仿真分析 | 第73-75页 |
| ·履带式甘蔗收获机的运动仿真分析 | 第75-81页 |
| ·建模过程 | 第75-77页 |
| ·模型生成过程 | 第77-79页 |
| ·部分运动仿真分析 | 第79-81页 |
| ·功率消耗 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 本文总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |