基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本选题的目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外ABS技术的发展 | 第7-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 ABS系统的工作原理 | 第11-22页 |
| ·汽车制动的基本概念 | 第11-19页 |
| ·汽车制动时的运动分析 | 第11-15页 |
| ·制动产生的力 | 第11页 |
| ·侧滑摩擦力 | 第11-12页 |
| ·载荷的转移 | 第12-13页 |
| ·车轮抱死时汽车的运动情况 | 第13-15页 |
| ·滑移率 | 第15-17页 |
| ·滑移率的定义 | 第15页 |
| ·滑移率与车轮运动状态的关系 | 第15-16页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第16-17页 |
| ·车轮的旋转运动与汽车制动的关系 | 第17-19页 |
| ·ABS系统的控制原理及方法 | 第19-22页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第20页 |
| ·PID控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| 第三章 基于LabVIEW的ABS系统的设计 | 第22-51页 |
| ·LabVIEW简介 | 第23-24页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第24-25页 |
| ·前向通道的设计 | 第25-33页 |
| ·车轮速度传感器 | 第25-30页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·无源可变磁阻传感器 | 第26-28页 |
| ·有源半导体磁传感器 | 第28-30页 |
| ·前向通道设计方案 | 第30-33页 |
| ·后向通道的设计 | 第33-38页 |
| ·液压控制单元(HCU) | 第33页 |
| ·电磁阀 | 第33-36页 |
| ·二位二通电磁阀 | 第34-35页 |
| ·三位三通电磁阀 | 第35-36页 |
| ·后向通道的设计方案 | 第36-38页 |
| ·控制单元的硬件设计 | 第38-45页 |
| ·传感器输入接口模块 | 第38-40页 |
| ·功率驱动模块 | 第40-44页 |
| ·液压泵电机驱动回路 | 第40-42页 |
| ·电磁阀驱动回路 | 第42-44页 |
| ·辅助电路 | 第44-45页 |
| ·电源 | 第44页 |
| ·制动开关接口 | 第44-45页 |
| ·控制单元的软件设计 | 第45-51页 |
| ·系统前面板的设计 | 第45页 |
| ·系统软件的设计 | 第45-51页 |
| ·轮速信号的采集与轮速计算 | 第45-47页 |
| ·车轮加减速度计算 | 第47页 |
| ·滑移率的计算 | 第47页 |
| ·控制逻辑的实现 | 第47-49页 |
| ·试验数据的存储 | 第49-51页 |
| 第四章 基于LabVIEW的ABS系统仿真 | 第51-56页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·模型的假设 | 第51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·仿真程序的编制 | 第52-54页 |
| ·程序总体结构 | 第52页 |
| ·仿真过程描述及主程序流程图 | 第52-54页 |
| ·仿真程序界面 | 第54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·仿真初始参数 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与防抱效果分析 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
