| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1．1 引言 | 第7-8页 |
| §1．2 航空重力测量发展现状 | 第8-10页 |
| §1．2．1 航空标量重力测量发展现状 | 第8-9页 |
| §1．2．2 航空矢量重力测量发展现状 | 第9-10页 |
| §1．3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 航空重力测量基本理论 | 第12-27页 |
| §2．1 概述 | 第12页 |
| §2．2 基本概念 | 第12-16页 |
| §2．2．1 常用坐标系的定义 | 第12-13页 |
| §2．2．2 欧拉角与坐标转换 | 第13-15页 |
| §2．2．3 常用坐标系的相互转换 | 第15页 |
| §2．2．4 角速度 | 第15-16页 |
| §2．2．5 转换矩阵的微分方程 | 第16页 |
| §2．3 空间扰动引力频谱分析 | 第16-21页 |
| §2．3．1 扰动引力的谱分布 | 第17-19页 |
| §2．3．2 扰动引力分辨率分析 | 第19-21页 |
| §2．3．3 结论 | 第21页 |
| §2．4 航空重力矢量测量的数学模型 | 第21-24页 |
| §2．4．1 矢量测量的数学模型 | 第21-22页 |
| §2．4．2 模型的分量形式 | 第22-24页 |
| §2．5 SINS／GPS测量重力矢量的理论 | 第24-27页 |
| §2．5．1 问题概述 | 第25页 |
| §2．5．2 传感器稳定指向的维持 | 第25页 |
| §2．5．3 惯性力与引力的分离 | 第25-26页 |
| §2．5．4 SINS／GPS直接求差估计扰动重力矢量 | 第26-27页 |
| 第三章 航空矢量重力测量系统概述 | 第27-39页 |
| §3．1 概述 | 第27页 |
| §3．2 SINS测量比力和姿态 | 第27-30页 |
| §3．2．1 INS元件误差 | 第28页 |
| §3．2．2 姿态矩阵的计算 | 第28-29页 |
| §3．2．3 力学编排方程 | 第29-30页 |
| §3．3 GPS测量载体加速度 | 第30-33页 |
| §3．3．1 矢量重力测量对加速度的精度要求 | 第30-31页 |
| §3．3．2 GPS测定加速度的方法 | 第31-32页 |
| §3．3．3 差分器的设计 | 第32-33页 |
| §3．4 SINS／GPS组合系统的误差分析 | 第33-37页 |
| §3．4．1 矢量测量误差方程 | 第33-34页 |
| §3．4．2 SINS误差分析 | 第34-35页 |
| §3．4．3 GPS误差分析 | 第35-37页 |
| §3．5 分辨率分析 | 第37-39页 |
| §3．5．1 GPS数据谱分析 | 第37-38页 |
| §3．5．2SINS数据谱分析 | 第38-39页 |
| 第四章 SINS／GPS计算重力矢量的方法 | 第39-55页 |
| §4．1 概述 | 第39-40页 |
| §4．2 卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| §4．2．1 离散系统的卡尔曼滤波方程 | 第40-41页 |
| §4．2．2 连续系统的卡尔曼滤波方程 | 第41-42页 |
| §4．2．3 连续系统的离散化 | 第42页 |
| §4．3 基于位置更新的滤波法 | 第42-47页 |
| §4．3．1 误差状态方程 | 第42-44页 |
| §4．3．2 扰动重力的随机模型 | 第44-45页 |
| §4．3．3 基于位置更新估计扰动重力 | 第45-47页 |
| §4．4 基于加速度更新的滤波法 | 第47-49页 |
| §4．4．1 误差状态方程 | 第47-48页 |
| §4．4．2 基于加速度更新估计扰动重力 | 第48-49页 |
| §4．5 两种方法的比较 | 第49-50页 |
| §4．6 数值试验 | 第50-55页 |
| §4．6．1 数据模拟 | 第50-51页 |
| §4．6．2 试验数据 | 第51-53页 |
| §4．6．3 数据分析 | 第53-55页 |
| 第五章 重力矢量确定地球重力场 | 第55-61页 |
| §5．1 概述 | 第55页 |
| §5．2 重力矢量的向下延拓 | 第55-58页 |
| §5．2．1 逆Poisson积分 | 第56-57页 |
| §5．2．2 线性解法 | 第57页 |
| §5．2．3 谱方法 | 第57-58页 |
| §5．2．4 重力矢量的向下延拓 | 第58页 |
| §5．3 确定大地水准面 | 第58-61页 |
| §5．3．1 剖面积分的数学模型 | 第59页 |
| §5．3．2 剖面积分的谱分析 | 第59-61页 |
| 第六章 结束与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的主要工作和成果 | 第67页 |